DIY kvadrokopter. Učini sam quadcopter

Prvi testovi višekopterskog zrakoplova dogodili su se davne 1922. godine, ali tek u drugom desetljeću XXI stoljeća. ova vrsta rasporeda počela je dobivati ​​na popularnosti impresivnom brzinom. U usporedbi s drugim radio-upravljanim modelima, kvadrokopteri su vrlo traženi, vjerojatno zato što imaju praktičnu svrhu: barem da snime lijepe snimke iz zraka.

Prateći zahtjeve potrošača, proizvođači preplavljuju tržište obiljem modela različitih konfiguracija s različitim karakteristikama. Mnogi kupci preferiraju RTF (ready-to-fly, ready-to-fly) komplete, koji su sposobni poletjeti u zrak nakon jednostavne kalibracije.

Ali ne trebaju svi laki načini. Poseban užitak možete postići ako sami sastavite quadcopter od nule. Stupanj složenosti varira od kompleta sa svim potrebnim dijelovima za montažu do samostalnog odabira svake komponente, provjere njihove kompatibilnosti, sastavljanja i konfiguriranja vlastitog UAV-a.

Također ima smisla sastaviti kvadrokopter ako postoje specifični scenariji primjene za koje tvornički modeli nisu prilagođeni. Ili da sami sastavite spravu za obuku leta, koju neće biti šteta slomiti. Detaljan crtež ovo vam ne treba, dovoljna je skica na kojoj su označeni svi elementi.

Osnovne jedinice i komponente

Kako bi se konstruirani uređaj mogao podignuti u zrak, barem u teoriji, a sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama bilo je zadovoljstvo, morate kupiti niz odgovarajućih komponenti:

  1. Kontrolor leta je "glava" budućeg UAV-a, u koji su ugrađeni svi osnovni potrebni senzori, kao i softver za obradu njihovih očitanja, a ujedno i naredbe koje dolaze s kontrolne ploče za kontrolu brzine rotacije svakog motora. Ovo je najskuplja komponenta koju ćete morati kupiti za izradu kvadrokoptera.
  2. Napredni modelari sami izrađuju okvir od pažljivo odabranih materijala (aluminij, plastika, drvo, karbonat ili njihove kombinacije). Uz nedostatak iskustva ili inženjerskog znanja, ako je gotov okvir prikladniji za projekt, ili ako nema želje ili vremena da sami dizajnirate kvadrokopter i njegove dijelove, onda gotovi okviri, proizvedeni u širokom rasponu veličina, doći će u pomoć.
  3. Bolje je odabrati motore bez četkica - oni su nešto skuplji, ali puno pouzdaniji od brušenih. Za letove je potrebna rotacija pri značajnoj brzini, stoga odsutnost razdjelnika pozitivno utječe na vijek trajanja. Kupite najmanje 4 (ili 8, ako trebate oktokopter), ako proračun dopušta, onda s 1-2 rezervna.
  4. Kontrolori motora su ploče koje reguliraju brzinu vrtnje svakog motora i opskrbljuju ga, montirat će se na "ruke" kućišta. Njihov broj odgovara broju motora.
  5. Propelere ili propelere treba birati s posebnom pažnjom, jer bi veličina trebala odgovarati dimenzijama budućeg okvira, neovisno o tome je li samostalno izgrađen ili kupljen.
  6. Ploča za distribuciju energije dizajnirana je za usmjeravanje energije iz akumulatora do regulatora brzine motora. U pravilu, svako kupljeno kućište isporučuje se s malom pločom na koju možete lemiti ulaze svih kontrolera, a zatim ih pažljivo napajati. Ako želite, možete naručiti napredniju verziju glavne ploče za napajanje ako shema vašeg kvadrokoptera uključuje značajke izgleda.
  7. Kupnja akumulatora jedan je od najtežih dijelova odabira rezervnih dijelova. Vrsta odgovarajuće baterije u potpunosti ovisi o namjeni modela koji se stvara. Za brze modele, bolje je uzeti male baterije s visokim KV vrijednostima (okreti u minuti × volti), a za kamere male brzine za snimanje, prioritet je omjer kapaciteta i težine, jer se struktura ne može preopteretiti u svakom slučaju. Koristan dodatak je monitor napunjenosti baterije. Neće bez posebnog balansiranja punjač za odabranu vrstu baterije (litij-ionska ili litij-polimerska).
  8. Upravljačka ploča s modulom prijemnika koji se povezuje s kontrolerom leta tako da se uređajem može kontrolirati. Udobnost rada i neke druge dostupne funkcije ovise o vrsti upravljačke ploče.
  9. Dodatne opcije odabiru se ovisno o namjeni budućeg uređaja. Dakle, stabilizatori kamere se često pričvršćuju na dronove za snimanje, a utrke su nemoguće bez FPV (prvo lice pogled) kompleksa.

Za montažu će vam trebati nekoliko alata - odvijač za sastavljanje okvira, lemilo i, naravno, vještine u radu s njim.

Nedostatak potonjeg lako je eliminirati tijekom procesa montaže, na sreću, "akrobatika" vlasništva stanica za lemljenje nije potrebno. I bolje je koristiti lemilice s tankim vrhom.

Crteži kvadrokoptera u punom smislu riječi ne postoje i nisu potrebni. Sastavljanje iz modula eliminira ovu potrebu. S potrošnim materijalom sve je malo kompliciranije. Za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama trebat će vam:

  1. Blokada navoja za sprječavanje otpuštanja vijaka od vibracija leta.
  2. Termoskupljajuća izolacija za svaku točku lemljenja.
  3. Polimerne stezaljke za pričvršćivanje elemenata na tijelo.
  4. Hidroizolacijska smjesa za tiskane ploče.
  5. Banana konektori za motore.

Ništa vas neće spriječiti da napravite potrebne ispravke i poboljšanja dizajna tijekom montaže ili testiranja leta. Možda je za postavljene svrhe bolje sastaviti oktokopter vlastitim rukama. S pažnjom i oprezom, čak i tehnički najnepismeniji entuzijasti zanata mogu napraviti leteći dron. Štoviše, testovi letenja u budućnosti će otkriti sve nedostatke koji će biti otklonjeni. Rezultat bi trebao biti savršeni osobni dron. Glavna stvar je jasno razumjeti scenarij njegove primjene.

Proces izgradnje

Postoji mnogo mogućnosti rasporeda i dizajna multikoptera, ali najčešći su modeli s četiri propelera. Stoga će montaža takvog quadcoptera poslužiti kao primjer za postupni pregled procesa montaže. U tom se procesu možete osloniti na približne crteže kvadrokoptera iz mreže ili koje ste sami sastavili.

1: izgradnja okvira

Bez obzira na njegovu veličinu ili namjenu, svaki dron mora imati okvir, okvir, potpornu bazu. Sastavljanje gotovih okvira ne bi trebalo biti teško jer se isporučuju detaljne upute i sve potrebne pričvršćivače.

A da biste sami sastavili okvir, morat ćete pokazati vještine dizajna. Okvir za quadcopter izrađen od metala, plastike, metal-plastike ili drveta mora biti dovoljno čvrst. Na primjer, debljina drvenih dijelova samostalno izrađenog okvira trebala bi biti najmanje 30 mm. Graditi svoj quadcopter na okviru koji nije dovoljno čvrst je gubitak truda jer će se često lomiti.

U svakom slučaju, izlaz bi trebao biti zadani broj greda iste duljine, koje nose motori i pričvršćuju se na središnju noseću ploču. Također ima nosače za slijetanje ili "noge". U nekim konfiguracijama noge "izrastu" ispod motora. Sve ovisi o značajkama koje diktira crtež quadcoptera i njegov okvir.

2: Montirajte pogonsku jedinicu i propelere

Motori, njihovi kontroleri i propeleri imaju ključnu ulogu u brzini, upravljivosti i drugim karakteristikama leta. Stoga treba birati proizvode brendova koji blisko surađuju na području izgradnje kvadrokoptera, a ne nekoga tko se slučajno našao u ovom segmentu tržišta.

Motori za jedan projekt moraju biti istog modela istog proizvođača.

Da, kretanje nastaje zbog razlike u brzini njihove rotacije, ali se mora strogo kontrolirati. Šaroliki sklop motora poremetio bi ravnotežu. Pričvršćen vijcima na vanjske krajeve "greda".

Nakon motora na ravninu njihovih oslonaca postavljaju se regulatori brzine i fiksiraju vezicama. Spajanje regulatora na motore, kao i na razvodnu ploču, vrši se direktnim lemljenjem i konektorima. Po želji i proračunskim mogućnostima, možete koristiti 4-u-1 kontroler, ali tada će se izgled kvadrokoptera malo promijeniti. Rezultat je gotovo gotov dron kojem nedostaje samo kontroler leta.

3: Instaliranje "mozaga"

Kontroler leta obično je montiran na vrhu okvira zrakoplova, iznad ploče za distribuciju energije i pretinca za baterije. Dopušteno je promijeniti raspored, ali vrijedi zapamtiti da što je niže težište, to je uređaj stabilniji.

Kako bi se smanjili učinci vibracija na kontroler leta, njegova montažna podloga često je opremljena gumenim odstojnicima ili se koriste sofisticiraniji sustavi za prigušivanje vibracija. U fazi projektiranja, ovo je dobra prilika da pokažete svoju inženjersku domišljatost bez nanošenja nepopravljive štete na cijeloj konstrukciji.

Tek nakon ugradnje kontrolera moguće je postaviti preostale jedinice i module: prijemnik s kontrolne ploče, GPS senzor, magnetski kompas, kameru, kardan itd.

I samo za postavljanje na tijelo, veza je dopuštena tek nakon početne kalibracije kontrolora leta.

Proizvode razni proizvođači različiti kontroleri, upravljačke ploče i ostale komponente. Stoga je njihova kalibracija složen i promjenjiv proces vrijedan posebnog razmatranja.


Zanimaju me kvadrokopteri. Odlučio sam se naručiti, izbor je pao na Habsana x4 sa 0.3mr kamerom.
Čekao sam, dobio, puno sam letio na njemu (bilo je padova, dugo čekanje na rezervne dijelove i popravke). Pao mi je na pamet ideja o sastavljanju velikog kvadrokoptera, uronio sam u ovu temu, ponovno pročitao mnoge članke. Koliko je bilo moguće, odgovarao sam na pitanja ljudi koji su bili u skupini Rc modelara: o izboru dijelova, montaži kvadrokoptera. Iz svega toga proizašla je ideja da napišem upravo ovaj članak.
Princip leta


Dakle, ako odlučite izraditi svoj quadcopter, onda morate odlučiti o proračunu. Veličina ovisi o iznosu koji ste spremni potrošiti na ovo čudo. Najčešće veličine (u mm) su 250,330,450,550 i više.
* 250 veličina: mali, lagani, najčešće se koriste samo za FPV letove.
* 330 i 450 zlatna sredina za proračunski quadcopter. Prihvatljiva težina i cijena montaže.
*550 a više se može pripisati profesionalnim helikopterima ili multi-rotorima. Takvi će se strojevi pokazati teškim i skupim. Ovi zrakoplovi će imati snažne motore i moći će nositi pristojnu težinu, do kilograma DSLR-a.
Nastavit ću svoju priču na temelju helikoptera razmjera 450.
Posebno mjesto u ovoj kategoriji zauzimaju okviri DJI 330 i 450, TBS Discovery.


Cijena im je odgovarajuća ... visoka.
Postoji mnogo klonova, koje sam odabrao.


Vrijeme je da saznate što je kvadrokopter i od čega se sastoji.
1. Okvir
2. Prijemnik / odašiljač
3. Kontrolor leta:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
f) AMP
f) I drugi

4. Elektrana
a) Motor
b) Regulator brzine
c) Propeleri
5. Baterija
6. Dodajte. Oprema:
a) FPV sustav (pogled iz prve osobe u stvarnom vremenu)
FPV kamera
Odašiljač
OSD
b) Ovjes za kameru na brodu
c) Pozadinsko osvjetljenje

Sada možete sve detaljno razmotriti.
1) S okvirom već su odlučili. 450 skala, TBS klon.


2) Prijemnik / odašiljač. Njegov izbor je vrlo važan. Morate sami razumjeti: koliko daleko želite letjeti.
Najpopularnije opcije:
 1,5-2km će osigurati 2,4GHz
 433 MHz će osigurati oko 5-10 km (sve ovisi o snazi, možete letjeti 20 km)
Za sebe sam odabrao 2,4 GHz FlySky Th9x 9 kanala



Nije skupa oprema koja se lako konfigurira.
Za quadcopter je potrebno najmanje 5 kanala.
Odabir ove opreme je zbog njene popularnosti, recepture na tržištu.Klonova je mnogo.Puno je polemika oko toga koja je firma prva,ovo je ista Turgiga 9,avionika i ostalo...Ima mnogo postavke na Internetu.
3) Kontrolor leta
Trenutno postoji puno kontrolera leta za kvadrokoptere. Odabrao sam. to Naza Lite s GPS-om

Nije baš skupo i ljuto. Naza zahtijeva minimalnu konfiguraciju i vrlo je jednostavna za napraviti.
S AIOP, Crius i MultiWii kontrolerima bit će višestruko teže, a pogotovo za početnika.
Zašto sam uzeo kontroler s GPS-om?
Ova funkcija je neophodna za lebdenje u nekoj točki i povratak kući.
Ovo vidim kao vrlo zgodnu funkciju.
4) Elektrana
Postavlja mnoga pitanja kod neupućenih.
Koriste se BK motori. Oni su trofazni (3 žice), njihova učinkovitost je oko 90%.
Za kontrolu brzine vrtnje takvog motora koristi se regulator brzine (regulator) koji prima naredbe od kontrolora leta.

Uzmite u obzir okvir od 330,450 mm. Ovisno o vašim potrebama, trebate procijeniti težinu quadcoptera. U prosjeku ispada od 1k do 1,5kg. Poželjno je da potisak motora bude 2-2,5 puta veći od ukupne mase. To sugerira da bi potisak trebao biti 2-3 kg. Podijelimo ovo sa 4 i dobijemo potisak jednog motora: oko 500-750 grama.
Postavlja se pitanje: koji motor odabrati? Gledamo karakteristike okvira: zanima nas koji se motori mogu ugraditi u njega. Trebale bi vas zanimati prve 2 znamenke: 22 ili 28 u većini slučajeva.
Počinjemo birati motor. Vidjet ćete određenu vrijednost u nazivu motora, na primjer: 1100kv. Ova vrijednost označava broj okretaja po voltu. Motori s visokim kv vrijednostima imaju manje okretaja statora od manje okretnih, što implicira da će maksimalna amperaža biti veća kod motora s nižim kv, koji imaju veći moment i to omogućuje korištenje većih propelera.
Može se usporediti s mjenjačem automobila. 380kv i 1400kv su kao prva i treća brzina u autu.
380kv za izmjerene spore i duge letove s velikom nosivošću
1400kv za brza i okretna putovanja.
U prostranstvima interneta ili u opisu ovog motora, možete ga vidjeti tehnički podaci i rezultate ispitivanja. Morate saznati maksimalnu struju (A) koju motor može povući i na temelju tih podataka odabrati regulator brzine (ESC). Priznajmo max A za motor od 20A. Zatim, uzimamo ESC 20-25% jači, 25-30A.
Pogledajmo sada rezultate testa.
Na primjer vidimo: 11x4.7 -3S-12A - 830gr
To znači
11x4,7 - Specifikacije propelera (11 inča, 4,7 koraka)
3S - broj ćelija LiPo baterije
12A - struja u krugu pri danom opterećenju
830gr - potisak motora pod datim uvjetima
Dakle, maksimalni potisak je 830x4 = 3300 grama, maksimalna struja u krugu je 12x4 = 48A
Za odabir baterija i ožičenja potrebna je maksimalna struja.

Za početak, nemojte ići s karbonskim rekvizitima. Preplaceno. Naučite letjeti jeftino.
Montaža propelera ovisi o samom motoru. Većina propelera ima adapter za osovinu motora. Može se montirati na Tsangs ili s navojem. DJI ima izvrsne mogućnosti samozateznog nosača tako da se vaš propeler nikada neće odvrnuti tijekom leta.
Za više jednostavne opcije Savjetujem vam da dodatno učvrstite brtvilom za navoje.

Obratiti pozornost : Usporedba motora s različitim kv moguća je pod uvjetima iste veličine. Na primjer, EMAX XA 2212 dolazi u različitim konfiguracijama:
820
980
1400
Mogu se usporediti.
Učinkovitost motora od 1400 kv bit će maksimizirana kada se koristi propeler 8040,
I motor sa 820kv - s propelerom od 1147.
Motor od 820kv imat će maksimalni okretni moment, pa je preporučljivo koristiti velike propelere. Motor od 1400 kv volit će visoke okretaje uz manje opterećenje.
Razlika između predstavljenih motora je u namotu.
Razumno ih je koristiti ovako:
1400kv na okviru 330 i propelerima 8040
980kv na okviru 450 i propelerima 1045
820kv na 500-550 okvira i 1147 propelera
odabrao sam
I propeleri
Predivan set.
Dijagram povezivanja
Radi jednostavnosti: Signal - crno, Snaga (+ \ -) ​​- crveno


5) Baterija
Prilikom odabira punjive baterije morate odabrati trenutni izlaz. Ovo je broj C. (25C, 35C)
Ne zaboravite da, prema našim podacima, sustav jede 48A.
Recimo da postoji 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - kapacitet baterije
3S - broj limenki (jedna banka 3,7v)
35C - strujni izlaz. Oni. Baterija kapaciteta 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Što je dovoljno da pokrijemo našu potrošnju energije. Čak i nepotrebno. Što je više C, to je baterija teža i skuplja.
Pogledajmo može li se baterija istog kapaciteta, ali sa izlaznom strujom od 25C, nositi s našim zadacima ili ne: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Odgovor: Da.
Takva baterija će biti lakša i jeftinija.
Možete kupiti takav komad za praćenje statusa baterije.

Imax B6 je vrlo popularan za punjenje baterija, budite oprezni, ima puno lažnjaka.

I ne zaboravite vrlo pažljivo rukovati LiPo.
Moj savjet: uzmite barem par baterija.
6) Dodajte. Oprema.
Kada ste se odlučili za domet leta i odabrali sustav upravljanja, možete krenuti s odabirom FPV sustava:
FPV - doslovno: pogled iz prve osobe u stvarnom vremenu.
 2,4 GHz kompatibilan s 5,8 GHz
 433MHz kompatibilan s 1,2GHz
U suprotnom će se stvoriti zajedničke smetnje.
Za svoj 2.4GHz izabrao sam 5.8GHz 200mw

FPV sustav se sastoji od:
1) Tečajna kamera
2) Odašiljač na kvadriku
3) Prijemna stanica na zemlji.
Da biste povećali komunikacijski domet, standardne antene možete zamijeniti "djetelinama"

Većina odašiljača se napaja u rasponu od 9-12v, mala 3S baterija može napajati odašiljač i kameru, koja je odabrana za zadani napon.
Što znači 200mw?
Ovo je snaga odašiljača. Izravno utječe na domet komunikacije. Na otvorenim područjima s nestandardnim antenama signal se može primiti na udaljenosti do 1 km.
S obzirom da moj upravljački sustav nije sposoban za udaljenost veću od 1,5-2 km, ovo je idealno
opcija za moje potrebe.
S izborom prijemnika i odašiljača sada je sve jasno, ali kako odabrati kameru, ogroman broj njih?
Izbor kamere u početku je ograničen na novac.
Postoje kamere koje imaju funkciju streaminga podataka i istovremenog snimanja, cijena takvih kamera je puno veća. Kamera mobius je vrlo popularna.

Pojavio se konkurent, koji također ima AV izlaz.

Možete koristiti najjeftiniju FPV kameru bez kućišta. Cijena kojih se kreće od 600 do 1000 rubalja, a snimajte pomoću dobre akcijske kamere na kardanu.
Za FPV kamere vidjet ćemo broj TVL-ova. Što je? Ovo je broj linija za skeniranje. Za FPV kameru će biti dovoljno 500-700TVL. Razina minimalnog osvjetljenja je važna, ovaj parametar se mjeri u luksima. 0,01 luksa dovoljno je za letove čak i navečer. Kut gledanja je jednako važan. Idealno je 100-120 stupnjeva. Bilo bi lijepo imati automatsku korekciju svjetla i auto. balans bijele boje.
Slika se može prikazati na takvom monitoru

Možete kupiti 2x ili 3x kardan za kameru. Takva stvar vam omogućuje da okrenete kameru i imate stabilniju sliku, bez trzaja ili trzanja.
Stvar je dosta skupa.
imam ovaj:
Naravno, sama kamera na vozilu
Možete instalirati LED pozadinsko osvjetljenje, zujalicu, GPS tracker

Kao što razumijete, da biste sastavili takav UAV, potrebna su vam velika ulaganja.
Cijena je otprilike u rasponu od 400-500 dolara.

Ova recenzija je namijenjena početnicima i nosi teoriju, uskoro će biti i nastavak.Sa montažom i konfiguracijom.
Planirao sam niz članaka i polako ću ih implementirati.
Bit će mi drago kritikama Hvala po pregledu.
Otkrijte karte: krajnji rezultat


Kako tako nešto sastaviti i podići u nebo?
Upute će biti u sljedećem dijelu)

Evo kratkog videa s prvih letova s ​​kardanom.


P.S Sve je kupljeno osobnim sredstvima. Planiram kupiti +99 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +62 +150

Da biste sastavili quadcopter vlastitim rukama kod kuće, prvo biste trebali razumjeti osnovne komponente quadcoptera.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera

  1. Okvir za kvadrokopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Komplet okvira za kvadrokopter 450 mm (zadnje tri znamenke u nazivu Q450 označavaju udaljenost između motora u mm na dijagonali). Riječ je o karoseriji zrakoplova koja će služiti za ugradnju sve ostale opreme i elektroničkih komponenti. Sastoji se od 4 grede i isprintana matična ploča... Težina 295 grama.

    Banggood.com

    Cijena 922 rubalja

  2. Motor DYS D2822-14 1450KV motor bez četkica. 4 komada.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 571 RUB / kom

  3. DYS 30A 2-4S Regulator brzine bez četkica ESC Simonk Firmware za kontrolu okretaja i brzine. 4 komada.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 438 RUB / kom

  4. DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly propeler oštrica za RC zrakoplov, 4 komada. Dva desna rotirajuća propelera i dva propelera s lijevom rotacijom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 125 RUB/kom

  5. KK2.1.5 kk21evo upravljački modul kvadrokoptera. 1 kom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 1680 rubalja

  6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack litij-polimersku bateriju, morate pripremiti najmanje dva komada, a po mogućnosti četiri, jer se brzo troše. 1 kom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Parkflyer.ru

    Cijena 1268 RUB / kom

  7. Punjač baterija Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 kom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Hobbyco.ru

    Cijena 900 rubalja

  8. Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10 cm sa žicom. 1 kom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 144 rubalja

  9. Stege za pričvršćivanje žica na kućište kvadrokoptera. 1000kom 2.0x100mm crne/bijele najlonske vezice za kabele. 1 paket.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 316 rubalja

  10. Priključci 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju/motor. Za žice regulatora. 1 paket.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 256 rubalja

  11. Velcro remen za pričvršćivanje baterije na kućište kvadrokoptera. 1 kom.

    Prodaje se u internetskoj trgovini Banggood.com

    Cijena 79 rubalja

  12. 50kom Set vijaka za pričvršćivanje motora za DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paket.

    Cijena 217 rubalja

  13. RC Quadcopter Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom. Jedan set uključuje prijemnik i odašiljač. 1 kom.

    Cijena 9700 rubalja

Ukupni set opreme za montažu koštat će 20.018 rubalja.

Značajke pri odabiru komponenti


Osnovne karakteristike odašiljača:

  • Načini rada Mode1 ili Mode2. U prvom načinu rada gas je s desne strane, u drugom načinu rada gas je s lijeve strane.
  • Frekvencija odašiljača je 2,4 GHz.
  • Broj kanala. Minimum kanala potrebnih za upravljanje zrakoplovom je četiri. Upravljačka oprema iz Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom sadrži 6 kanala.

DIY korak po korak upute za sastavljanje kvadrokoptera

  1. Smanjenje duljine žica na regulatorima. Prilikom spajanja regulatora na motore, duljina žica značajno će premašiti duljinu grede na koju će cijela konstrukcija biti pričvršćena.

  2. Priključke lemimo na krajeve žica na regulatoru kako biste u budućnosti mogli spojiti regulator na motore.

  3. Ugrađujemo motore - uvijamo 1 motor za svaku gredu.

  4. Izvodimo montažu okvira. Grede pričvrstimo na ploču.

  5. Priključujemo žice regulatora na motore. Kabeli regulatora i motora povezani su slučajnim redoslijedom. U budućnosti će možda biti potrebno promijeniti redoslijed povezivanja tijekom konačne konfiguracije drona. Kada koristite namjenske regulatore za svaki motor, pozitivni i negativni pol moraju biti spojeni na regulator samo s jednog regulatora.

  6. Upravljački modul pričvršćujemo dvostranom trakom na kućište. Najbolje se nalazi u središnjem dijelu platforme.

  7. Pričvrstimo prijemnik na kućište dvostranom trakom i spojimo ga na upravljački modul. Prijemnik treba biti smješten što bliže modulu.

    Dodjela kanala opisana je u priručniku za prijemnik. Obično je njihov slijed sljedeći:

    1. Eleroni - kanal odgovoran za lijevo i desno skretanje;
    2. Dizalo - kanal koji vodi smjer naprijed i natrag;
    3. Plin - plinski kontrolni kanal. Nadzire izvođenje polijetanja i slijetanja, kao i promjene visine;
    4. Yaw - kanal omogućuje rotaciju quadcoptera oko svoje osi.

  8. Napajamo uređaj. Bateriju spajamo na konektor.

Ovom operacijom završava se proces sastavljanja kvadrokoptera.

Podešavanje

  1. Pokrećemo motore. Za aktiviranje motora potrebno je izvođenje procesa pokretanja motora – uključivanja. Upute za uporabu detaljno objašnjavaju kako to postići. Za deaktiviranje motora potreban je postupak deaktiviranja.
  2. Uključujemo slab gas i uvjeravamo se da se motori okreću. Uzorak rotacije trebao bi biti isti kao što je prikazano na dijagramu u priručniku za regulator. Ako se motor ne okreće ispravno, trebate samo zamijeniti polove žica koje idu od motora do kontrolera.

  3. Drugu platformu pričvrstimo na tijelo kvadrokoptera.

  4. Na tijelo pričvršćujemo čičak traku za pričvršćivanje baterije.

    DIY sklop arduino kvadrokoptera

    Zaključak

    Ispuniti samosastavljanje kvadrokopteri mogu biti samo oni koji vole rješavati složene probleme. To bi trebali biti ljudi koji uživaju u tijeku raznih proračuna i procesu sastavljanja uređaja.

    Dostojanstvo sastavljenog helikoptera vlastitim rukamačinjenica da ga u svakom trenutku možete nadograditi dodavanjem nove opreme.

Prvo, nakon što sam odabrao veličinu kvadrata, nastavio sam skicirati crtež na komadu tapete.

Inače, odabrao sam veličinu 45 - univerzalan, pošto mi je ovo prvi dron, a ne znam još u kojem smjeru ću se razvijati.

Nakon što sam prikupio sva stakloplastika kod kuće, nastavio sam s piljenjem dvije identične baze, između kojih bi se zrake stezale.


Materijal za izradu greda bio je aluminijski kvadratni profil 10 * 10 mm

Pregled verzija...
Pričvrstio sam grede između baza vijcima i maticama, nisam razmišljao ni o čemu drugom)


Idemo dalje...
Noge, šasija također su izrađene od stakloplastike. Nakon što sam nacrtao skicu, počeo sam rezati praznine

Zatim je nastavio mučiti odvijač

Unatoč svemu, dron je ipak stao na noge)

A sada - vaganje. Težina okvira, bez ikakve opreme, bila je 263 grama. Mislim da je ovo prilično prihvatljiva težina, ali što mislite?

Sada kada je okvir sastavljen, možete početi instalirati pribor.
Odabrao sam ove motore i regulatore:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor sa Simonk 20A ESC
Proizvod http://www.site/ru/product/1669970/ Svima poznat mozak cc3d
CC3D kontroler leta
Proizvod http://www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Baterija Li-Polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Proizvod http://www.site/ru/product/8851/
Motori sa standardnim križevima pričvršćeni su na grede vijcima i maticama



Motori su ugrađeni. Regulatori su vezani na električnu traku, radijatori na grede.



Zatim sam postavio razvodnu ploču između ploča od stakloplastike

Zalemio sam sve potrebne žice (regulatore, bočna svjetla).
Perfekcionisti ne izgledaju)))

Provjerio izvedbu...

Postavivši razvodnu ploču, počeo sam sastavljati mozak. Banalno ih je lijepiti na dvostranu traku.

Učinio isto sa prijemnikom

Baterija se pričvršćuje zahvaljujući čičak na dnu quada.

To je sve! Težina kvadrokoptera je 993 grama. Nakon što sam upalio kontroler leta, izašao sam van na prve testove.

Pogledajte video letova od 2,50 minuta

Kvadrokopter je napravljen krajem ljeta 2016., sada je početak 2017. godine. U tom razdoblju kvadrokopter je bio na nebu dovoljno vremena. Trenutno je helikopter netaknut, nije bilo niti jednog sudara, malo sam ga nadogradio da ugradim kameru na brod. U budućnosti želim naučiti letjeti na njemu na fpv-u. Sada polako počinjem sastavljati FPV sustav, video odašiljač, već sam naručio prijemnik))

Hvala svima koji su pročitali gore navedeno, ako imate pitanja, savjete, prijedloge - pišite u komentarima. Ispod su fotografije snimljene kamerom postavljenom na quadcopter, te samog helikoptera.

Od Uv. Aleksej



Opisao sam kompletan proces sastavljanja i konfiguracije, a ispod će biti malo izmijenjena verzija koja sadrži više informacija iz mojih prethodnih članaka.

Izostavit ću pitanje ulaska u ovaj hobi i prijeći direktno na kvadrokopter.

Odabir veličine kvadrokoptera

Prije godinu dana kvadrokopteri veličine 250 bili su najpopularniji. Ali sada piloti radije grade manje zrakoplove, što je sasvim razumno: težina je manja, a snaga ista. Odabrao sam veličinu 180 ne iz praktičnih razloga, već kao svojevrsni izazov za montažu.

Zapravo, ovaj pristup odabiru nije sasvim ispravan. Mnogo je razumnije prvo odabrati veličinu propelera, a već ispod njih - najmanji okvir, koji će odgovarati odabranim propelerima. I ovakvim pristupom 180. format općenito se odbija. Procijenite sami: format 210 omogućuje vam da stavite istih 5 "propelera kao i 250, dok je sam quad lakši, a propeleri od 4" staju u 160 okvira. Ispada da je 180. veličina takav srednji format, koji nije "ni naš, ni vaš". Također se može smatrati ponderiranom 160. No, ipak sam odabrala njega. Možda zato što je ovo najmanja veličina koja može udobno nositi GoPro ili Runcam.

Komponente

Počnimo s motorima. "Srednja" veličina 180, kao i bogatstvo njihovog asortimana, kompliciraju izbor. S jedne strane možete uzeti ono što ide na 160s, s druge, ono što je instalirano na 210s ili čak 250s. Potrebno je poći od propelera i baterije (broj limenki). Ne vidim razloga za korištenje 3S baterije, ali za propelere, opća pravila su:

  • trebate maksimalan statički potisak - povećajte promjer propelera i smanjite korak (u razumnim granicama)
  • potrebna je velika brzina - smanjite promjer i povećajte korak (u razumnim granicama)
  • potreban vam je veliki potisak s malim promjerom - dodajte broj lopatica (opet, u razumnim granicama, jer ako je razlika između propelera s dvije i tri lopatice primjetna, onda između propelera s tri i četiri lopatice nije tako velika )

U mom slučaju, imam ograničenje veličine propelera od 4 inča, ali ne i ograničenje motora. To znači da bi propeleri 4045 s 3 lopatice bili najpametnija opcija. Teško ih je balansirati, ali kod njih je kontrola osjetljivija i predvidljivija, a zvuk tiši. S druge strane, kod propelera s dvije lopatice brzina quadcoptera je veća, ali to mi definitivno ne treba. "Popularno" na 180 okvira prevladavaju sljedeće postavke:

  • lagan s 1306-3100KV motorima, konvencionalnim propelerima 4045 i baterijom od 850 mAh
  • težak i snažan za propelere s tri lopatice i akcijsku kameru s 2205-2600KV motorima i baterijom od 1300mAh

Zapravo, okvir vam omogućuje ugradnju motora od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Inače, ne znam zašto, ali motori 1806-2300KV su sada u nemilosti i malo se koriste.

Za svoj quad uzeo sam motore - RCX H2205 2633KV. Prvo, htio sam imati rezervu snage (iako uz moje skromne pilotske vještine, nije jasno zašto). Drugo, moje postavke nikada nisu bile super lagane, osim toga, planiram nositi i akcijsku kameru. Konkretno, RCX motori su kompromisna opcija. Jeftini su, ali ima mnogo pritužbi na kvalitetu. U trenutku kupnje komponenti, to su bili jedni od rijetkih 2205-2600KV motora na tržištu. Sada (u vrijeme pisanja ovog teksta) asortiman je puno veći i bolje je izabrati nešto drugo.
S ostalim komponentama postupio sam po principu "više izazova":

Odabir kontrolora leta

Možda ste primijetili da na popisu nema kontrolora leta. Želio bih detaljnije opisati njegov izbor. Jeftini kompleti za izgradnju često uključuju CC3D kontroler, tako da je ovo vjerojatno najjeftinije računalo trenutno. Danas apsolutno nema smisla kupovati CC3D. Zastario je i nedostaju mu bitne značajke kao što su kontrola baterije i zujalica. Njegov nasljednik CC3D Revolution je potpuno drugačiji proizvod s bogatim značajkama, ali i cijenom od preko 40 €.
Današnji kontroleri leta već su prešli s F1 na F3 procesore, čime je Naze32 postao naslijeđe računalo i dramatično snizio njegovu cijenu. Sada je to uistinu narodni kontrolor, koji ima gotovo sve što duša poželi po cijeni od 12 €.
Od računala nove generacije, Seriously Pro Racing F3 je najpopularniji, prvenstveno zbog prisutnosti jeftinih klonova. Sam kontroler ni na koji način nije inferioran od Naze32, osim toga ima brz F3 procesor, veliki broj memorija, tri UART porta, ugrađen inverter za S.Bus. Odabrao sam SRacingF3 Acro. Ostatak modernih računala nije uzet u obzir zbog cijene, ili nekih specifičnosti (zatvoreni firmware, izgled itd.)
Zasebno, želio bih napomenuti trenutnu modnu tendenciju kombiniranja nekoliko ploča u jednu. Najčešće PC i OSD ili PC i PDB ne podržavam ovu ideju uz nekoliko iznimaka. Ne želim mijenjati cijeli kontroler leta zbog pregorjelog OSD-a. Osim toga, kao što pokazuje praksa, ponekad takva kombinacija donosi probleme.

Dijagram ožičenja

Jasno je da će sve komponente kojima je potrebno napajanje od 5V ili 12V to primati od BEC-ova razvodne ploče. Teoretski, kamera bi se mogla napajati izravno iz 4S baterije, budući da ulazni napon to dopušta, ali to ni u kojem slučaju ne biste trebali činiti. Prvo, sve kamere su vrlo osjetljive na šum u krugu od regulatora, što će rezultirati šumom na slici. Drugo, regulatori s aktivnim kočenjem (kao što je moj LittleBee), kada je ovo kočenje aktivirano, daju vrlo ozbiljan impuls mreži na vozilu, što može spaliti kameru. Štoviše, prisutnost impulsa izravno ovisi o istrošenosti baterije. Novi to nemaju, ali stari imaju. Ovdje je kognitivna video na temu smetnji od regulatora i kako ih filtrirati. Stoga je bolje napajati kameru ili iz BEC-a ili iz VTX-a.
Također, radi poboljšanja kvalitete slike, preporuča se slati ne samo signalnu žicu s kamere na OSD, već i "uzemljenje". Kada su te žice uvijene u "pigtail", uzemljenje djeluje kao štit za signalnu žicu. Međutim, u ovom slučaju nisam.
Ako već govorimo o "uzemljenju", onda se često raspravljaju o tome je li potrebno spojiti "uzemljenje" regulatora na računalo ili je dovoljna jedna signalna žica. Na običnom trkaćem quadcopteru svakako se trebate povezati. Njegov nedostatak može dovesti do kvarova u sinkronizaciji ( potvrda).
Konačni dijagram ožičenja pokazao se jednostavnim i sažetim, ali s nekoliko nijansi:

  • napajanje kontrolera leta (5V) iz PDB-a preko izlaza za regulatore
  • napajanje radio prijemnika (5V) iz PC-a preko OI_1 konektora
  • napajanje video odašiljača (12V) iz PDB
  • napajanje kamere (5V) iz VTX
  • OSD spojen na UART2. Mnogi ljudi za to koriste UART1, ali kao i na Naze32, ovaj konektor je ovdje paralelan s USB-om.
  • Vbat je spojen na PC, a ne na OSD. U teoriji, očitanja napona baterije (vbat) mogu se očitati i na OSD-u i na PC-u spajanjem baterije na jedno ili drugo. Koja je razlika? U prvom slučaju očitanja će biti prisutna samo na ekranu monitora ili naočala i računalo neće znati ništa o njima. U drugom slučaju, računalo može pratiti napon baterije, obavijestiti pilota o tome (na primjer, "biperom"), te također prenijeti te podatke na OSD, u "crnu kutiju" i telemetriju na konzolu. Također je lakše prilagoditi točnost očitanja putem računala. To jest, povezivanje vbat-a s kontrolorom leta mnogo je poželjnije.

Skupština

Prvo, nekoliko općih savjeta za izgradnju:

  • Ugljik provodi struju. Dakle, sve mora biti dobro izolirano kako se nigdje ništa ne bi zatvorilo u okvir.
  • Sve što strši izvan okvira vjerojatno će biti slomljeno ili otkinuto u nesreći. U ovom slučaju, prije svega govorimo o konektorima. Žice se mogu rezati i vijkom pa se moraju sakriti.
  • Preporučljivo je nakon lemljenja sve ploče premazati izolacijskim lakom PLASTIK 71 i to u nekoliko slojeva. Po moje vlastito iskustvo Reći ću da je nanošenje tekućeg laka kistom puno praktičnije nego prekrivati ​​ga raspršivačem.
  • Neće biti suvišno ispustiti malo vrućeg ljepila na mjesta lemljenja žica na ploče. To će zaštititi lem od vibracija.
  • Za sve navojne veze preporučljivo je koristiti "Loctite" srednje fiksacije (plavo).

Više volim početi sklapati s motorima i regulatorima. dobar video o sastavljanju malog kvadrokoptera iz kojeg sam preuzeo ideju o rasporedu žica motora.

Zasebno, želio bih reći o pričvršćivanju regulatora: gdje i s čime? Mogu se pričvrstiti na i ispod grede. Odabrao sam prvu opciju, jer mi se čini da je u ovoj poziciji regulator zaštićeniji (to su moja nagađanja, ne potvrđena praksom). Osim toga, kada se montira na gredu, regulator se savršeno hladi zrakom iz propelera. Sada kako popraviti regulator. Postoji mnogo načina, najpopularniji je dvostrana traka + jedna ili dvije kravate. "Jeftino i veselo", osim toga, demontaža neće uzrokovati poteškoće. Što je još gore, takvim pričvršćivanjem možete oštetiti ploču regulatora (ako stavite kravatu na nju) ili žice (ako je pričvrstite na njih). Stoga sam odlučio montirati regulatore termoskupljajućim cijevima (25 mm) i zalemio ih zajedno s krakovima. Postoji jedno upozorenje: sam regulator također mora biti u toplinskom skupljanju (moji su se prodavali u njemu), kako ne bi došao u dodir s ugljičnim vlaknima grede, inače - kratki spoj.

Također ima smisla zalijepiti komad dvostrane trake odozdo na svaku gredu na nosaču motora. Prvo, zaštitit će ležaj motora od prašine. Drugo, ako se iz nekog razloga odvrne jedan od vijaka, neće ispasti tijekom leta i neće se izgubiti.
Prilikom sastavljanja okvira nisam koristio niti jedan vijak iz kompleta, jer su svi nepristojno kratki. Umjesto toga, dobio sam ga malo duže i s glavom za Phillips odvijač (postoji takva osobna želja).

Kamera nije stala u širinu između bočnih ploča okvira. Rubove njene daske sam lagano obradio turpijom (dapače sam izbrusio hrapavost) i bez problema je ustala. No teškoćama tu nije bio kraj. Jako mi se svidjela kvaliteta Diatone držača fotoaparata, ali kamera nije stala u okvir po visini (oko 8-10 mm). Isprva sam stavio držač na vanjsku (gornju) stranu ploče kroz neoprenski amortizer, ali dizajn se pokazao nepouzdan. Kasnije se pojavila ideja o najjednostavnijem i najpouzdanijem pričvršćivanju. Uzeo sam samo stezaljku s Diatoneovog nosača i stavio je na komad šipke s M3 navojem. Da spriječim pomicanje kamere u stranu, stezaljku sam učvrstio najlonskim spojnicama.

To mi se jako svidjelo od konektora na PC-u, samo su se morali zalemiti konektori za regulatore. Punopravni tropinski konektori mi nisu odgovarali po visini, morao sam ići na trik i koristiti dvopinske konektore. Za prvih pet kanala (4 za regulatore + 1 "za svakog vatrogasca") zalemio sam konektore na signalnu ploču i "uzemljenje", za ostala tri - na "plus" i "uzemljenje", tako da možete napajati sam PC i već iz njega - pozadinsko osvjetljenje. S obzirom da kineski klonovi kontrolera leta griješe nepouzdanom fiksacijom USB konektora, također sam ga zalemio. Još jedna točka karakteristika klona SPRacingF3 je konektor visokotonca. Kao iu slučaju vbat-a, na gornjoj strani ploče nalazi se dvopinski JST-XH konektor, a na dnu je dupliciran kontaktnim jastučićima. Problem je u tome što klon ima konstantno "uzemljenje" na konektoru i kada se koristi uvijek će se aktivirati "zujalica". Normalno radno tlo za "visokotonac" se izvodi samo do kontaktne ploče. Tester to lako provjerava: "plus" konektora zvoni s "plusom" na kontaktnoj ploči, a "minus" ne zvoni. Stoga morate zalemiti žice zujalice na donju stranu računala.

Također su morali biti zamijenjeni tropinski konektori regulatora. Bilo je moguće koristiti četiri dvopolna utikača, ali sam umjesto toga uzeo dva četveropolna utikača i sve regulatore umetnuo u jednu "masu", a signalnu žicu u drugu (pridržavajući se redoslijeda spajanja motora).

Ploča s pozadinskim osvjetljenjem je šira od okvira i strši sa strane. Jedino mjesto gdje ga propeleri neće srušiti je ispod okvira. Morao sam raditi na kolektivnoj farmi: uzeo sam dugačke vijke, stavio najlonske spojke s unaprijed izrezanim utorima (tako da se spone koje drže pozadinsko osvjetljenje mogle fiksirati) i uvrnuo ga kroz donju ploču u podupirače okvira. Na dobivene nogice s vezicama sam povukao ploču s LED diodama (rupice na pločici savršeno pristaju) i napunio vezice ljepilom za topljenje. Zalemio sam konektore na stražnjoj strani ploče.
Nakon montaže, u fazi postavljanja, pokazalo se da nešto nije u redu sa zujalom. Odmah nakon spajanja baterije, počela je monotono škripati, a ako ga aktivirate daljinskim upravljačem, tada se na ovo monotono škripanje nametnulo ritmično škripanje. U početku sam griješio na PC-u, ali nakon mjerenja napona multimetrom, postalo je jasno gdje je točno problem. Zapravo, bilo je moguće od samog početka spojiti običnu LED diodu na žice visokotonca. Kao rezultat toga, naručio sam nekoliko squeakers odjednom, poslušao ih i postavio najglasniji.

Često su PDB i kontroler najlonski pričvršćeni na okvir, ali ne vjerujem u njihovu snagu. Zato sam koristio metalne vijke od 20 mm i najlonske spojnice. Nakon instalacije PDB-a, zalemio sam napajanje na regulatore (ostale žice su bile zalemljene unaprijed) i ispunio mjesta lemljenja vrućim ljepilom. Privezao sam glavni strujni kabel za bateriju za okvir kako se ne bi potrgao u slučaju nezgode.

Kliještima sam uklonio sve konektore sa prijemnika, osim potrebna tri, i zalemio kratkospojnik između trećeg i četvrtog kanala točno na ploči. Kao što sam gore napisao, bilo bi mudrije uzeti prijemnik bez konektora. Također sam odmotao njegove antene i spojio ih u toplinsko skupljanje. Na okviru, prijemnik dobro stoji između PBD-a i C-stupa. S ovim rasporedom njegovi su indikatori jasno vidljivi i postoji pristup gumbu za vezanje.

Pričvrstio sam VTX vezicama i vrućim ljepilom na gornju ploču okvira tako da je kroz utor bio pristup gumbu za prebacivanje kanala i LED indikatorima.

U okviru se nalazi rupa za pričvršćivanje VTX antene. Ali nemojte ga spajati izravno na odašiljač. Ispada neka vrsta poluge, gdje antena služi kao jedno rame, sam odašiljač sa svim žicama je drugi, a mjesto pričvršćivanja konektora bit će oslonac za koji će pasti maksimalno opterećenje. Tako će se u slučaju nesreće, s gotovo 100% vjerojatnošću, odlomiti konektor na ploči odašiljača. Stoga morate montirati antenu kroz neku vrstu adaptera ili produžnog kabela.

Odlučio sam zalemiti konektore na MinimOSD, a ne žice izravno. Na forumima pišu da ova ploča često izgara, stoga je razumno odmah se pripremiti za moguću zamjenu. Uzeo sam traku s konektorima u dva reda, donje zalemio na jastučiće s rupama, a na gornje doveo vIn i vOut. Nakon toga sam ispunio mjesta lemljenja vrućim ljepilom i cijelu ploču zapakirao u termoskupljajuću ploču.

Posljednji dodir je naljepnica s telefonskim brojem. Dat će barem malo nade u slučaju gubitka quadcoptera.

Skupština je ovdje došla do kraja. Ispalo je kompaktno, a istodobno je sačuvan pristup svim potrebnim kontrolama. Više fotografija možeš vidjeti. Težina quadcoptera bez baterije je 330g, s baterijom - 470g. I to bez akcijske kamere i nosača za nju. U sljedećem članku govorit ću o firmwareu i konfiguraciji rezultirajućeg quadcoptera.

Svidio vam se članak? Podijeli
Ispis članka
Do vrha