DIY dron doma. Co potřebujete vědět k sestavení dronu vlastníma rukama

Bezpilotní prostředky (drony) jsou high-tech drahé vybavení. „Drony“ na amatérské úrovni se však zdají docela dostupné. Není náhoda, že v posledních letech si mezi běžnými lidmi rychle získávají oblibu malé drony, včetně těch sestavovaných ručně. Nová takzvaná technologie FPV (First Person View)-pohled z první osoby poskytuje každému jedinečný zážitek z letu. Rádiově řízené modelování letadel bylo mezi mládežnickou společností vždy žádané. Příchod dronů tuto poptávku pouze podnítil, což lze snadno splnit, pokud si koupíte hotový létající stroj nebo si dron postavíte sami.

Quadrocopter (dron) - design bezpilotní letadlo, jeden z nejpopulárnějších projektů modelování letadel.

Nejjednodušší způsob, jak získat UAV, je jednoduše vzít a koupit si kvadrokoptéru (dron), protože trh (včetně internetu) tuto příležitost volně poskytuje.

Pro větší zájem a lepší porozumění tomu, co je to dron, je však praktičtější a ekonomičtější sestavit kvadrokoptéru vlastními rukama (DIY - Do It Yourself), například ze sady hotových dílů. Vážnější možností je sestavit kvadrokoptéru (dron) od nuly - s použitím minima hotových komponent.

Co je potřeba k sestavení kvadrokoptéry (dronu)

Než začnete dron sestavovat sami, budete se muset rozhodnout pro komponenty pro vytvoření kvadrokoptéry (dronu). Zvažte proto seznam základních součástí, které tvoří (dron):

Rám kvadrokoptéry

Rám dronu (kvadrokoptéry) lze postavit z různých materiálů:

• kov,
• plastický,
• dřevěný.

Pokud volba padla na dřevěný rám dronu (jako technologicky nejjednodušší), budete potřebovat dřevěné prkno asi 2,5-3,0 cm tlustý, 60-70 cm dlouhý.

Deska je nařezána tak, že jsou získána dvě prkna o délce 60 cm a šířce 3 cm. Tato dvě prkna jsou strukturou budoucího kvadrantu kvadrokoptéry.

Struktura rámu dronu je postavena prostým křížením dvou dřevěná prkna pod faktorem rámce „X“. Výsledný rám je vyztužen obdélníkovým dílem - prošitím, ve střední části. Velikost obdélníku je 6 × 15 cm a tloušťka 2 mm. Materiál je také dřevo.

Klasická konfigurace rámu kvadrokoptéry (dronu), která se používá ve většině případů sestavování vlastními silami. Varianta zobrazena s nainstalovanými motory a ovladačem

Jiné rozměry rámu kvadrokoptéry (dronu), odlišné od uvedených, nejsou vyloučeny, ale nemělo by se zapomínat na dodržování proporcí. Spojování částí rámu se obvykle provádí hřebíky a lepidlem.

Místo dřeva je povoleno použít kov nebo plast stejných rozměrů. Způsoby spojování pásků se však budou lišit.

Níže je uveden seznam hotových rámů z uhlíkových dronů dostupných na trhu:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• 4-osý RipaFire F450
• Usmile x style
• Readytosky S500

Motory, moduly ESC, vrtule

Pro výrobu klasické kvadrokoptéry (dronu) musíte mít 4 motory. Pokud je tedy koncipován projekt oktokoptéry, bude již zapotřebí osm motorů.

Jedna z možností výroby vrtulí pro motory kvadrokoptéry (dronu). Jako materiál byl vybrán tuhý plast s přihlédnutím k malým rozměrům konstrukce

V ruštině se modul ESC (Electronic Speed ​​Controllers) kvadrokoptéry nazývá regulátor rychlosti. Je to stejně důležitá součást bezpilotního letadla jako elektromotor.

Moduly ESC jsou zodpovědné za správný přenos síly do motorů dronu. Počet modulů kvadrokoptéry odpovídá počtu elektromotorů.

• Střídavé motory Emax RS2205 2600KV
• Bezkartáčové motory DLFPV DL2205 2300KV
• Střídavé motory Gemfan GT2205 2650KV
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Vrtule lze zakoupit v kovových 9 palcích. Tyto produkty jsou dostupná cena volně dostupné na trhu.

Kovové konstrukce jsou silné, během letu se nepohnou k ohýbání při vysokém zatížení. U šroubů s vyšším výkonem však - nejlepší možnost uhlíkové vrtule. Například tyto:

• Rychloupínací vrtule vyztužené uhlíkovými vlákny BTG
• Výkonná 1245 černá vrtule řady MR
• Skládací rychloupínací vrtule YooTek 4 Pair
• Myshine 9450 Samoutahovací vrtule
• 2 dvojice vrtulí z uhlíkových vláken Jrelecs

Elektronika a napájecí modul

Sada elektroniky dronu (kvadrokoptéry) se tradičně skládá z letového ovladače a bezdrátový systémřízení. To také zahrnuje napájecí modul, protože většina napájecích modulů je vybavena elektronický systém monitorování baterie.

Stav nabití baterie - důležitý bod let. Je těžké si představit, co se stane se zařízením, pokud se baterie vybije například během letu nad nádrží.

Řízení letu udržuje stabilitu letu kvadrokoptéry zpracováním údajů týkajících se směru a síly větru a mnoha dalších parametrů.

Ovladač letu na čipu STM32F103C8T6: 1, 2 - bzučák (+; -); 3 - proud; 4 - RCCI; 5 - pouzdro; 6 - 5 voltů; 7 - baterie; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - barový indikátor; 11, 12, 13, 14 - motory; 15 - PPM

Řadič je zpravidla vybaven takzvaným „firmwarem“ - paměťovým mikroobvodem, kde jsou zaznamenány základní informace o čipu podobném mikrokontroléru AVR.

Letový ovladač lze zakoupit již hotový, ale je také možné sestavit obvod vlastními rukama. Je pravda, že pro druhou možnost potřebujete dovednosti elektronického inženýra a odpovídající. Proto je stále snazší používat hotová řešení.

Připravená řešení pro ovládání dronů

Příklady hotových modelů ovladačů pro ovládání dronů:

ArduPilot- vysoce kvalitní ovladač (drahý) určený pro bezpilotní prostředky. Firmware nabízí plně automatizované letové režimy. Systém poskytuje vysokou Specifikace.

OpenPilot CC3D- systém založený na digitálním pohybovém procesoru, vybavený celou rodinou senzorů řízení letu. Obsahuje 3osý akcelerometr a gyroskop. Konfigurace a instalace projektu je velmi snadná. Existuje uživatelská příručka.

NAZE32- je také poměrně flexibilní a výkonný systém, ale zdá se poněkud komplikovaný, pokud jde o přizpůsobení. Vybaven pokročilým programem firmwaru.

KK2- jedno z populárních řešení, které začátečníci často volí, protože ovladač je relativně levný a je vybaven LCD displejem. Základem obvodu je mikrokontrolér AVR, jedna z nejnovějších úprav. Obvod zajišťuje připojení senzorů MPU6050. Nastavení je však pouze ruční.

Systém bezdrátového dálkového ovládání se skládá z rádiového vysílače a přijímače. Prostřednictvím systému dálkového ovládání se provádí nejen řízení letu, ale také ovládání polohy instalované na dronu.

Ovládací panel dronu (kvadrokoptéry) v klasické variantě vysílače rádiového signálu s možností sledování přes LCD displej

Zde se zpravidla používají výhradně hotová řešení... Například některý ze systémů dálkového ovládání v níže uvedeném seznamu:

• Počítačový rádiový systém Futaba 10JH 10kanálový Heli T-FHSS
• Rádiový řídicí systém Turnigy 9xr PRO
• Rádiový vysílač Spektrum DX8
• 6kanálový rádiový řídicí systém YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz

Sestavení dronu (kvadrokoptéra) svépomocí

Na vytvořený rám jsou nainstalovány elektromotory. Pokud nejsou k dispozici žádné další možnosti, může být nutné vypočítat umístění motorů a vyvrtat otvory v rámu.

Přibližně podle tohoto mechanického schématu se doporučuje upevnit elektromotory na rám kvadrokoptéry (dronu). Je pravda, že hodně v držáku závisí na materiálu rámu.

Poté jsou namontovány regulátory otáček. Tyto moduly jsou tradičně instalovány na spodní straně rámu. Regulátory otáček jsou připojeny přímo k motorům pomocí plochých kabelů.

Dále je do rámu přidán přistávací modul - část konstrukce určená k uspořádání „měkkého“ přistání dronu. Konstrukce tohoto konstrukčního prvku by měla zajistit zmírnění nárazů při přistání na pevném podkladu. Návrhy jsou možné v jiném plánu.

Dalším krokem je montáž letového ovladače. Umístění tohoto modulu není kritické. Hlavní věcí je zajistit ochranu elektroniky a nepřetržitý provoz.

Let dronu je připojen podle přiloženého schématu k modulu (přijímači) dálkového ovládacího panelu a k elektronické desce pro nastavení otáček motorů. Všechna připojení jsou provedena pomocí spolehlivých konektorů a nejdůležitější body „sedí“ na cínové pájce.

V podstatě zde hlavní sestava končí. Neměli byste ale spěchat, abyste dron zakryli tělem. Je nutné vyzkoušet všechny systémy - senzory a další komponenty kvadrokoptéry, pomocí speciálního softwaru OpenPilot GCS (CC3D a GCS). Je pravda, že vydání programu je docela staré a nemusí být podpořeno novým vývojem.

Po testu je sestavené zařízení - bezpilotní kvadrokoptéra připraveno k letu. V budoucnu lze dron snadno upgradovat - vybavit videokamerou a dalšími zařízeními, která rozšiřují jeho funkce.

Po přečtení článků o domácích kvadrokoptérách na Habrém a poté, co jsem viděl video natočené s AR.Drone, přišly plány do budoucna s nápadem udělat si domácí Kvadrokoptéra FPV AR.Drone nevyhovoval s cenou asi 350 $ (tehdy jsem nevěděl, že můj vlastní bude mnohem dražší), protože dosah je malý, nestabilní venku a skutečnost, že není open source a Algoritmus jeho fungování nemohu ovlivnit ...

Od té doby uplynul zhruba rok, za tu dobu jsem prakticky nedělal nic, co by souviselo s Arduinem a další elektronikou, přestože jsem postupně kupoval různé zajímavé elektronické věci.

A nedávno se ukázalo, že jeden z mých přátel se rozhodl sestavit kvadrokoptéru a já jsem se rozhodl, že je čas i pro mě.

Požadavky na kvadrokoptéru: FPV (pohled z první osoby), to znamená ovládání ze země, nedívat se na model, ale dívat se pouze na obrazovku, bezpečné selhání - v případě ztráty signálu z dálkového ovladače je nezbytné, aby nespadl hrudkovitě, ale klidně se posadil nebo odletěl na místo vzletu. GPS - je docela zajímavé naprogramovat pro něj nějakou misi a sledovat implementaci. Doba letu na jedno nabití> 10 minut. Dosah je asi kilometr.

Seznam potřebných

GoPro Hero3

Už jsem měl GoPro (používal to jako), takže jsem nemusel utrácet peníze.
CENA: 300 $
Kupte si GoPro Hero3

Turnigy 9X

Toto legendární (kvůli své lacnosti, dobré kvalitě a funkčnosti za ten druh peněz) rádiové řídicí zařízení bylo také zakoupeno ode mě předem, ale ještě jsem ho nepoužil, sbíral prach.
Dodává se s přijímačem a vysílačem nebo bez nich, mám je, ale naše kvadrokoptéra bude potřebovat další (s ochranou proti selhání), takže si můžete koupit svlečenou verzi, i když koupě nelituji plná verze od té doby zde není těžké vložit další přijímač a cena se liší pouze o 4 dolary.
Je napájen napětím 12 V, které může být vybaveno 8 bateriemi prstového typu, ale je lepší použít LiPo baterii, trochu jsem to přepočítal s rozměry a moje baterie musí být upevněna oboustrannou páskou, ale níže Dávám odkaz na baterii, která dokonale zapadá do prostoru pro baterii. Musíte sledovat polaritu (minus vlevo, plus uprostřed). můžete se držet na špatném místě a vypálit aplikaci.
Ve výchozím nastavení přichází bez podsvícení obrazovky, takže je lepší koupit si podsvícení hned za 5 $.
A firmware, se kterým je dodáván, je velmi žádoucí (sám nevím, ale mnoho z nich je spojeno s firmwarem ER9x, který je srozumitelnější a funkčnější), budu také blikat, a to i bez použití standardního firmware, a k tomu potřebujete programátor. Cena: 54 +5 (podsvícení) +10 (LiPo) +4 (programátor) +24 (dodávka) = 97 $
Kupte si Turnigy 9X
Koupit Turnigy 9X (bez přijímače a vysílače)
Kupte si podsvícení
Kupte si LiPo
Kupte si programátor

Kombinovaný balíček FrSky DJT 2,4 GHz pro JR s modulem telemetrie a V8FR-II RX

Přijímač a vysílač pro Turnigy 9x s ochranou proti selhání
CENA: 40 + 6 (poštovné) = 46 $
Koupit FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack pro JR s modulem telemetrie a V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterie, která bude stát v kvadrokoptéře (ještě jsem ji nekoupil, objednám si ji pomocí FrSky)
CENA: 10,68 $ + poštovné
Kupte si LiPo 2200mAh 3S

Rám RCT Spider Rám FPV kvadrokoptéry s podvozkem

Rám si samozřejmě můžete vyrobit sami, ale protože nejsou příliš drahé a navenek vypadají velmi dobře, rozhodl jsem se koupit. Volba padla na tuhle. zdá se, že je v něm dost místa na vše, co se plánuje, a ještě zbude na budoucí vylepšení, je vhodné k němu připojit GoPro a podle mě paprsky a lopatky nespadnou do rámu, popř. budou, ale minimální.
CENA: 29 $
Koupit rám

Vrtule 12 párů uhlíkem vyztužené protiběžné vrtule 10x4,5 "

Právě jsem koupil levné vrtule a vhodné velikosti (informace o rámu říkají 9 ~ 12 "vrtule) a existují také adaptéry pro různé motory.
CENA: 27 $
Kupte si vrtule

Motory 2830/11 1000KV Outrunner Střídavý motor

Moc toho o motorech nevím, sledoval jsem, jak se dostávají k rámu (informace na rámu říkají motor řady 28, 35), můj přítel koupil stejné motory. Byly různého výkonu od 750KV do 1300KV, rozhodl jsem se vzít střed. CENA: 11x4 = 44 $
Kupte si motory

Motorové ovladače SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

Tyto ovladače koupil můj přítel a také jsem je vybral, takže v případě něčeho jsme my dva přišli a vyřešili problémy. Ano, a na Habrém je někdo chválil.
CENA: 12,5x4 = 50 $
Kupte si ovladače motoru

Kabel ovladače motoru JST na 4 x 2mm kuličku Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

Jen aby nepájel a vypadal pěkně.
CENA: 2 $
Kupte si kabel pro ovladače motoru

Silikonový drát 18AWG červený (1 metr), 18AWG silikonový drát černý (1 metr)

Nevím, kde v Bělorusku lze koupit normální dráty, takže pro případ, že bych objednal červený a černý po 2 metrech.
CENA: 1 * 2 + 1 * 2 = 4 $
Kupte si červený drát
Kupte si černý drát

200pcs 10cm 2,54mm 1pin propojka mezi muži a ženami

Může to být užitečné pro připojení senzorů a přijímače rádiového signálu
CENA: 10 $
Kupte si svetr pro muže a ženy

20 párů 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Pro připojení baterie a motorů může být užitečné
CENA: 3,5 $
Kupte si 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Letový ovladač AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Letový ovladač

Letový ovladač jsem koupil stejně jako můj přítel, protože cena a funkčnost jsou spokojené. A bude snazší řešit problémy společně.
Plánuje se na něj nainstalovat MultiWii
CENA: 49 $
Kupte si AIOP V2.0

Deska AIOPIO (modul vstupu / výstupu)

Nevím čím to je, ale protože cena není velká a možná se mi tahle věc bude hodit, rozhodl jsem se ji vzít. Mám podezření, že existují další kolíky, na které můžete připojit více senzorů atd. A zdá se, že bastard může telemetrii přenášet na dálkové ovládání jí a FrSkymu.
CENA: 4 $
Kupte si AIOPIO Board

GPS přijímač u-Blox CN-06 V3.0

GPS přijímač podporovaný MultiWii
CENA: 30 $
Kupte si u-Blox CN-06

Montážní podložka gyroskopu / ovládání letu (10ks / taška)

Něco jako oboustranná páska, která vyhladí trochu více vibrací.
CENA: 1 $
Kupte si montážní podložku ovladače letu

7A UBEC

Protože pro AIOP potřebujeme 5v a naše motory mají 12 voltů, musíme snížit napětí z 3s baterie na 5 voltů (ta, kterou jsem koupil, vrací 5,25).

Vzhledem k vývoji technologického pokroku fotografové, kameramani a bloggeři stále častěji používají ve svém arzenálu kvadrokoptéry. Ceny běžného modelu přitom začínají na 30 000 rublů. Uživatelé na ni navíc často chtějí nainstalovat svůj fotoaparát a ne všechny kardany oblíbených modelů to umožňují. Otázkou proto zůstává, jak navrhnout kvadrokoptéru vlastními rukama. Není to těžké, pokud máte alespoň základní znalosti elektrotechniky, ale potřebujete znát určité nuance a jemnosti. Pokyny krok za krokem o sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama si přečtěte dále v článku.

Quadcopter na Arduinu

Mikrokontrolér Arduino Uno

Dnes je slovo Arduino mezi modeláři běžným slovem. Co to znamená a co to má společného s kvadrokoptérou pro kutily? Mikrokontrolér Arduino Uno je elektronické zařízení malé rozměry, ovládání akcelerometru, gyroskopu a dalších senzorů, přenos a příjem informací atd. Skládá se ze systému zařízení odpovědných za konkrétní funkci. „Mozek“ Arduina je mikrokontrolér. Má paměť a je schopen provádět jednoduché úkoly. Lze jej porovnat s jednočipovým minipočítačem. Další komponentou jsou elektrické přívody, které jsou umístěny po obvodu desky. Fungují jako ruce pro adruino. Konečně, pro ovládání jsou nutné analogové nebo digitální výstupy.

Musíte tedy vyrobit kvadrokoptéru vlastními rukama a poskytnout jí základnu, která umožní helikoptéře vzlétnout do vzduchu a plnit potřebné úkoly. Stává se ovladačem Arduino Uno pro kvadrokoptéru, který zajistí stabilitu a ovladatelnost za letu. Sestavením kvadrokoptéry vlastními rukama ušetříte až 15 000 rublů a přitom vytvoříte zcela funkční dron.

Výběr senzorů.

Schéma zapojení MPU 6030 k Arduino Uno. Kliknutím otevřete plnou velikost

K ovládání kvadrokoptéry je zapotřebí akcelerometr a gyroskop. To bude stačit, pokud stojíte na zařízení s jednoduchým designem pro lety na krátké vzdálenosti. K vybudování komplexního zařízení s mnoha moduly, funkcemi a podporou GPS budete muset nainstalovat další senzory. Pro první model doporučujeme zvolit desku MPU -6050 - obsahuje všechny potřebné senzory.

Komponenty

Díly pro sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama lze objednat na Aliexpressu, nebo si můžete některé z nich vytisknout na 3D tiskárně. Hlavní komponenty:

1. Rám.
2. Šrouby.
3. Letový ovladač.
4. Lithiové baterie (2x 3,7 V)
5. Dálkové ovládání.
6. Sada senzorů.
7. Tranzistor
8. Šrouby, spojovací vodiče.
9. Nabíječka.
10. Vrtulové motory.
11. Nástroje pro práci.

Pokud ze starého počítače zůstanou 4 stejné ventilátory (chladiče), pak jsou motory z nich vhodné pro montáž helikoptéry. Při první zkušenosti je lepší odmítnout sestavit kvadrokoptéru s kamerou vlastními rukama. Nejprve si vymyslete ovládací prvky a teprve poté připevněte kameru, aby vám při pádu nepřišla jak o kvadrokoptéru, tak o kameru. Při montáži se doporučuje vytvořit mezi trámy dronu širokou základnu. Poté můžete kameru snadno zavěsit. Jednoduchou možností je také kvadrokoptéra na 3D tiskárně s vlastními rukama. Chcete -li to provést, stačí jej vytisknout stažením potřebných podrobností.

Výběr typu a velikosti kvadrokoptéry

Při sestavování kvadrokoptéry vyberte odpovídající velikost pro letadlo. Existují takové:

• Mini kvadrokoptéra je malý model s krátkým dosahem. Hodí se do dlaně, vhodné pro létání v interiéru.
• Tricopter je model dronu, který má pouze tři vrtule. Díky tomu je lehčí a lépe manévrovatelný, ale ztrácí se točivý moment. Místo toho se používá mechanismus naklápění zadního rotoru. Je těžké to udělat sami.
• Konvenční kvadrokoptéra je jednoduchý a levný dron. Průměr úhlopříčky 35 cm (bez vrtulí). Skládá se z minimální sady dílů, aby se snížila hmotnost zařízení. Vyznačuje se vysokou rychlostí pohybu a ovladatelností.
• Skládací kvadrokoptéra se bere na cesty, na cesty, kde je důležitá velikost a hmotnost zařízení. Skládací rám usnadňuje přepravu zařízení. V vlastní produkce složitý.
• Velký dron je nejdražším a nejtěžším typem dronu. Schopný létat na dlouhé vzdálenosti, vybavený prostornou baterií, nese sofistikované foto a video vybavení. Udělejte to sami, pouze pokud již máte dovednosti k výrobě takových zařízení.

Elektrické schéma

Elektrické schéma. Klikni pro zvětšení

Samostatně sestavený model kvadrokoptéry vyžaduje správné zapojení, jinak je nepravděpodobné, že by zařízení vzlétlo do vzduchu. Nejprve paralelně připojte čtyři napájecí vodiče. Tam, kde je baterie připojena k vodičům, budete potřebovat odpojitelná připojení. Na všech ostatních místech je nutné provést pájení. Díly bude nutné dotáhnout pomocí smrštění teplem, jinak budou v budoucnu odpojeny kvůli vibracím během letu.
Dále se postarejte o řídicí desku, připojte vodiče ovladače. Od této chvíle pokračujte v kontrole letového ovladače, abyste odstranili možné problémy.

Shromáždění

Nejprve si připravíme a spojíme nosníky a rám. Pokud není možné rámeček vytisknout na 3D tiskárně, použijte místo toho běžnou překližku. Nainstalujte napájecí desku na křižovatku částí rámu. Mělo by být upevněno ve spodní části ve střední části. Připevněte jej k tělu z obou stran plastovými popruhy, které jsou délkově nastavitelné. V tomto případě se deska může pohybovat, řadit, ale přesto splní svůj účel a neměli byste se obávat, že odletí.

Dále na vrchol namontujte letový ovladač. Je velmi důležité, aby byl umístěn přesně ve středu, takže je nejlepší změřit, kde bude. Stojí za to opravit tuto část pomocí samořezných šroubů požadované velikosti. Poté pomocí super lepidla připevněte přijímač a vysílač. Připravte si také podložky na koncích trámů. Jsou potřebné k instalaci motorů a vrtulí. Motory lze připojit pomocí tří napájecích vodičů. Směr otáčení šroubů závisí na jejich umístění.

Dalším krokem je instalace baterie. Použijte dvě baterie 3700 mAh Zippy Compact. Musí být připevněny diagonálně ke dvěma paprskům najednou. K tomu použijte široký plastový pásek a pásku. Příčník ve střední části je vhodný také pro instalaci baterií. Mezi příčníkem a ovládacím panelem je prostor, vložte do něj pásek baterie. Umístěte baterie na sebe, navrch položte houbu používanou k přepravě křehkých předmětů. Zajistěte je popruhem a páskou nahoře, aby baterie neklouzaly.

Nakonec smontujeme a namontujeme šrouby na koncích nosníků na speciální plošiny. Zbývá jen připojit dráty a můžete začít první lety. Nejlepší je začít načasováním letu, aby bylo měkké přistání. To je zvláště důležité, pokud podvozek nebyl připevněn k dronu vlastní výroby.

Učit se létat

Domácí kvadrokoptéry potřebují ladění firmwaru. Stáhněte a nainstalujte program. Dále budete muset správně nakonfigurovat program podle navrhovaných pokynů. Nyní začněte létat. Pro začátečníky není létání s dronem tak snadné, jak se na první pohled zdá. S vůlí a trpělivostí se však rychle naučíte. Umístěte kvadrokoptéru na vzdálenost 10–12 metrů od vás. Pro vzlet nakloňte páku plynu dolů a doprava. Váš dron vzlétne. Pak je to otázka techniky a tréninku.

Zájem o kvadrokoptéry. Rozhodl jsem se zadat objednávku, volba padla na Habsan x4 s 0,3mr kamerou.
Čekal jsem, dostal jsem to, docela jsem na tom lítal (docházelo k haváriím, dlouhé čekání na náhradní díly a opravy). Napadla mě myšlenka sestavit velkou kvadrokoptéru, ponořit se do tohoto tématu a přečíst si znovu mnoho článků. Kdykoli to bylo možné, odpovídal jsem na otázky lidí, kteří byli ve skupině RC modelářů: ohledně výběru dílů, montáže kvadrokoptéry. Z toho všeho vznikl nápad napsat právě tento článek.
Letový princip


Pokud se tedy rozhodnete postavit svou kvadrokoptéru, musíte se rozhodnout pro rozpočet. Velikost závisí na částce, kterou jste ochotni utratit za tento zázrak. Nejběžnější velikosti (v mm) jsou 250,330,450,550 a více.
* Velikost 250: malý, lehký, nejčastěji používaný pouze pro lety FPV.
* 330 a 450 zlatá střední cesta pro levnou kvadrokoptéru. Přijatelná hmotnost a montážní cena.
*550 a další lze připsat profesionálním kopírkám nebo vícerotorům. Takové stroje budou těžké a drahé. Tato letadla budou mít silné motory a unesou slušnou hmotnost, až kilogramové DSLR.
Budu pokračovat ve svém příběhu na základě helikoptéry v měřítku 450.
Zvláštní místo v této kategorii zaujímají rámy DJI 330 a 450, TBS Discovery.


Jejich cena odpovídá ... vysoká.
Existuje mnoho klonů a já jsem si to vybral.

Je čas to zjistit Co je to kvadrokoptéra a z čeho se skládá.
1. Rám
2. Přijímač / vysílač
3. Letový ovladač:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
f) AMP
f) A další

4. Elektrárna
a) Motor
b) Regulátor otáček
c) Vrtule
5. Baterie
6. Přidat. Zařízení:
a) Systém FPV (pohled z první osoby v reálném čase)
Kamera FPV
Vysílač
OSD
b) Zavěšení pro palubní kameru
c) Podsvícení

Nyní můžete vše podrobně zvážit.
1) S rámem už se rozhodli. V měřítku 450, klon TBS.


2) Přijímač / vysílač. Jeho volba je velmi důležitá. Musíte sami pochopit: jak daleko chcete letět.
Nejoblíbenější možnosti:
 1,5–2 km poskytne 2,4 GHz
 433 MHz poskytne asi 5-10 km (vše závisí na výkonu, můžete letět 20 km)
Pro sebe jsem zvolil 2,4 GHz FlySky Th9x 9 kanálů



Není to drahé a snadno konfigurovatelné zařízení.
Pro kvadrokoptéru je požadováno alespoň 5 kanálů.
Volba tohoto zařízení je dána jeho popularitou, předpisem na trhu. Existuje mnoho klonů. O tom, která společnost byla první, se hodně polemizuje, je to stejná Turgiga 9, avionika a další ... Existuje mnoho nastavení na internetu.
3) Letový ovladač
V současné době existuje mnoho letových ovladačů pro kvadrokoptéry. Vybral jsem si. Tohle je Naza Lite s GPS

Není příliš drahý a naštvaný. Naza vyžaduje minimální konfiguraci a velmi snadno se provádí.
S řadiči AIOP, Crius a MultiWii to bude mnohonásobně obtížnější a zejména pro začátečníky.
Proč jsem vzal ovladač s GPS?
Tato funkce je nezbytná pro vznášení se v bodě a návrat domů.
Vidím to jako velmi pohodlnou funkci.
4) Elektrárna
Vyvolává mnoho otázek od nezasvěcených.
Používají se motory BK. Jsou třífázové (3 vodiče), jejich účinnost je asi 90%.
K řízení rychlosti otáčení takového motoru se používá regulátor rychlosti (regulátor), který přijímá příkazy od letového ovladače.

Zvažte rámy 330 450 mm. V závislosti na vašich potřebách musíte odhadnout hmotnost kvadrokoptéry. V průměru se ukazuje od 1k do 1,5kg. Je žádoucí, aby tah motorů byl 2–2,5násobek celkové hmotnosti. To naznačuje, že tah by měl být 2-3 kg. Vydělíme to 4 a dostaneme tah jednoho motoru: asi 500-750 gramů.
Nabízí se otázka: jaký motor zvolit? Podíváme se na charakteristiku rámu: zajímá nás, jaké motory do něj lze nainstalovat. Měly by vás zajímat první 2 číslice: 22 nebo 28 ve většině případů.
Začínáme s výběrem motoru. V názvu motoru uvidíte určitou hodnotu, například: 1100kv. Tato hodnota udává počet otáček na volt. Motory s vysokými hodnotami kv mají méně otáček statoru než méně otáčivé, což znamená, že maximální proud bude vyšší u motorů s nižším kv, které mají vyšší točivý moment, a to umožňuje použití větších vrtulí.
Lze jej přirovnat k převodovce automobilu. 380kv a 1400kv jsou jako první a třetí rychlostní stupeň automobilu.
380kv pro měřené pomalé a dlouhé lety s velkým užitečným zatížením
1400kv pro rychlé a svižné cestování.
V rozsáhlosti internetu nebo v popisu tohoto motoru můžete vidět jeho technické vlastnosti a výsledky testů. Musíte zjistit maximální proud (A), který může motor vytáhnout, a na základě těchto údajů vybrat regulátor otáček (ESC). Přiznejme max. A pro motor 20A. Poté vezmeme ESC o 20-25% výkonnější, 25-30A.
Nyní se podívejme na výsledky testů.
Například vidíme: 11x4,7 -3S -12A -830g
To znamená
11x4.7 - specifikace vrtule (11 palců, rozteč 4,7)
3S - počet článků LiPo baterie
12A - proud v obvodu při daném zatížení
830gr - tah motoru za daných podmínek
Maximální tah je tedy 830x4 = 3300 g., Maximální proud v obvodu je 12x4 = 48A
Pro výběr baterií a zapojení je zapotřebí maximální proud.

Pro začátek, nechoďte s karbonovými rekvizitami. Přeplatek. Naučte se létat levně.
Upevnění vrtule závisí na samotném motoru. Většina vrtulí má adaptér pro hřídel motoru. Lze namontovat na Tsangs nebo se závitem. DJI má vynikající možnosti samodotahování, takže se vrtule během letu nikdy neodšroubuje.
Více jednoduché možnosti Doporučuji dodatečně zajistit závitovým tmelem.

Věnovat pozornost : Srovnání motorů s různým kv je možné za podmínek stejné velikosti. Například EMAX XA 2212 je dodáván v různých konfiguracích:
820
980
1400
Lze je srovnávat.
Účinnost motoru s 1400kv bude maximalizována při použití vrtule 8040,
A motor s 820kv - s vrtulí 1147.
Motor 820kv bude mít maximální točivý moment, proto je vhodné použít velké vrtule. Motor 1400kv bude milovat vysoké otáčky s menším zatížením.
Rozdíl mezi prezentovanými motory je ve vinutí.
Je rozumné je používat takto:
1400kv na rámu 330 a vrtulích 8040
980kv na rámu 450 a vrtule 1045
820kv na rámu 500-550 a 1147 vrtulí
Vybírám si
A vrtule
Úžasná sada.
Schéma zapojení
Pro jednoduchost: Signál - černý, Power (+ \ -) ​​- červený


5) Baterie
Při výběru dobíjecí baterie musíte zvolit aktuální výstup. Toto je číslo C. (25C, 35C)
Nezapomeňte, že podle našich údajů systém žere 48A.
Řekněme, že existuje 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - kapacita baterie
3S - počet plechovek (jedna banka 3,7v)
35C - proudový výstup. Tito. Baterie s kapacitou 3,3 Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Což stačí na pokrytí naší spotřeby energie. Dokonce zbytečné. Čím více C, tím těžší a dražší baterie.
Podívejme se, zda baterie stejné kapacity, ale s proudovým výstupem 25C zvládne naše úkoly nebo ne: 3,3 Ah (3300 mAh) x 25 ° C = 82 A
Odpovědět: Ano.
Taková baterie bude lehčí a levnější.
Můžete si koupit takový kousek pro sledování stavu baterie.

Imax B6 je velmi populární pro nabíjení baterií, pozor, existuje spousta padělků.

A nezapomeňte s LiPo zacházet velmi opatrně.
Moje rada: vezměte si alespoň pár baterií.
6) Přidat. Zařízení.
Když jste se rozhodli pro letový rozsah a vybrali jste si řídicí systém, můžete začít vybírat systém FPV:
FPV - doslova: pohled z první osoby v reálném čase.
 2,4 GHz kompatibilní s 5,8 GHz
 433 MHz kompatibilní s 1,2 GHz
V opačném případě dojde ke společnému rušení.
Pro mé 2,4 GHz jsem vybral 5,8 GHz 200 mw

Systém FPV se skládá z:
1) Kamera kurzu
2) Vysílač na kvadriku
3) Přijímací stanice na zemi.
Chcete -li zvýšit komunikační dosah, můžete nahradit standardní antény „jetelem“

Většina vysílačů je napájena v rozsahu 9-12v, malá 3S baterie může napájet vysílač a kameru, která je zvolena pro dané napětí.
Co znamená 200mw?
Toto je výkon vysílače. To přímo ovlivňuje dosah komunikace. V otevřených prostorech s nestandardními anténami lze signál přijímat na vzdálenost až 1 km.
Vzhledem k tomu, že můj řídicí systém není schopen dosáhnout vzdálenosti větší než 1,5–2 km, je to ideální
možnost pro mé potřeby.
S výběrem přijímače a vysílače je nyní vše jasné, ale jak vybrat kameru, obrovské množství z nich?
Výběr fotoaparátu je zpočátku omezen na peníze.
Existují kamery, které mají funkci streamování dat a simultánního záznamu, náklady na takové kamery jsou mnohem vyšší. Mobiusova kamera je velmi populární.

Objevil se konkurent, který má také AV výstup.

Můžete použít nejlevnější FPV kameru bez pouzdra. Náklady, které se pohybují od 600 do 1 000 rublů, a nahrajte pomocí dobré akční kamery na kardan.
U kamery FPV uvidíme číslo TVL. Co to je? Toto je počet řádků skenování. U kamer FPV bude stačit 500-700TVL. Úroveň minimálního osvětlení je důležitá, tento parametr se měří v luxech. 0,01 luxu stačí na lety i večer. Pozorovací úhel je stejně důležitý. Ideální je 100-120 stupňů. Bylo by hezké mít automatickou korekci světla a auto. vyvážení bílé.
Na takovém monitoru lze zobrazit obraz

K fotoaparátu si můžete koupit 2osý nebo 3osý kardan. Taková věc vám umožňuje otočit fotoaparát a získat stabilnější obraz bez trhání a trhání.
Ta věc je docela drahá.
Mám tento:
Přirozeně samotná palubní kamera
Můžete nainstalovat LED podsvícení, bzučák, GPS tracker

Jak jste pochopili, k sestavení takového UAV potřebujete spoustu investic.
Cena se pohybuje přibližně v rozmezí 400-500 dolarů.

Tato recenze je určena začátečníkům a nese teorii, brzy bude pokračování. S montáží a konfigurací.
Naplánoval jsem sérii článků a pomalu je budu implementovat.
Budu rád za kritiku dík za zobrazení.
Odhalte karty: konečný výsledek


Jak takovou věc sestavit a zvednout do nebe?
Pokyn bude v další části)

Zde je krátké video z prvních gimbalových letů.

P.S Všechno bylo zakoupeno z osobních prostředků. Mám v plánu koupit +99 Přidat do oblíbených Recenze se mi líbila +62 +150

Quadric může viset na jednom místě a pořizovat fotografie a videa, a proto mnoho fotografů drží krok s pokrokem a kupuje si kvadrokoptéry pro natáčení videa.

Kvadrokoptéry pronikly do našich životů spolu s technologickým pokrokem. Dnes je objednávání elektroniky na kvadrokoptéru z Číny velmi levné. Sestavit rám kvadrokoptéry vlastníma rukama ze šrotu není vůbec obtížné. Naučit se létat se můžete pomocí leteckých simulátorů. Hlavní věcí tedy je mít touhu vyrobit kvadrokoptéru vlastními rukama.

Nejlepší je koupit hotovou elektroniku pro kvadrokoptéru.

Domácí díly kvadrokoptéry

Motory kvadrokoptéry, 4 ks - D2822 / 14 1450kv

Dodatečný nákup malé kvadrokoptéry je samozřejmě trochu drahý, ale létající se naučíte ovládat a budete moci létat na velké kvadrokoptéře s kamerou, aniž byste spadli! A malá hračka může být vždy představena dítěti.

A na závěr krátké video z letu na kvadrokoptéře, záznam z kamery.

V tomto článku jsme se zabývali základními principy výroby domácích kvadrokoptér. Pokud se chcete dozvědět více - viz část

iskra komentáře:

jak vyrobit kvadrokoptéru, aby mohla létat v okruhu 500 metrů pomocí kamery v reálném čase, která zobrazuje obraz na obrazovce

chelovek komentuje:

Chlapi pomoc!
Chci postavit quadrik na arduino mega platformě pomocí těchto komponent: