Практически схеми за включване на сензори. Аналогови сензори: приложение, начини за свързване към контролера Свързване на сензори с различни нива на мощност

Основи на работата на токов контур 4..20 mA

От 50-те години на миналия век текущият контур се използва за предаване на данни от измервателни преобразуватели за целите на наблюдение и контрол. С ниска цена на внедряване, висока устойчивост на шум и способност за предаване на сигнали на дълги разстояния, токовият контур се оказа особено удобен за работа в индустриална среда. Този материал е посветен на описанието на основните принципи на текущия цикъл, основите на дизайна, настройката.

Използване на ток за прехвърляне на данни от инвертора

Индустриалните сензори често използват токов сигнал за предаване на данни, за разлика от повечето други преобразуватели, като термодвойки или тензодатчици, които използват сигнално напрежение. Въпреки факта, че преобразувателите, използващи напрежение като параметър за пренос на информация, всъщност се използват ефективно в много индустриални задачи, има редица приложения, при които използването на токови характеристики е за предпочитане. Значителен недостатък при използване на напрежение за предаване на сигнал в промишлени условия е отслабването на сигнала по време на предаването му на дълги разстояния поради наличието на съпротивление на проводни комуникационни линии. Можете, разбира се, да използвате високия входен импеданс на устройствата, за да избегнете загуба на сигнал. Такива устройства обаче ще бъдат много чувствителни към шум, генериран от близки двигатели, задвижващи ремъци или предаватели.

Според първия закон на Кирхоф сумата от токовете, вливащи се във възел, е равна на сумата от токовете, изтичащи от възел.
На теория токът, протичащ в началото на веригата, трябва да достигне своя край напълно,
както е показано на фигура 1. 1.

Фиг. 1. В съответствие с първия закон на Кирхоф, токът в началото на веригата е равен на тока в нейния край.

Това е основният принцип, на който работи измервателната верига.Измерването на тока навсякъде в текущата верига (измервателна верига) дава същия резултат. Чрез използването на токови сигнали с нисък импеданс и приемници за събиране на данни, индустриалните приложения могат да се възползват значително от подобрената устойчивост на шум и увеличената дължина на връзката.

Компоненти на токов контур
Основните компоненти на токовия контур включват DC захранване, първичен преобразувател, устройство за събиране на данни и проводници, свързващи ги в един ред, както е показано на фигура 2.

Фиг. 2. Функционална диаграма на текущия цикъл.

DC захранване осигурява захранване на системата. Предавателят регулира тока в проводниците в диапазона от 4 до 20 mA, където 4 mA представлява жива нула, а 20 mA представлява максималния сигнал.
0 mA (без ток) означава отворена верига. Колекторът на данни измерва големината на регулирания ток. Ефективен и точен метод за измерване на тока е инсталирането на прецизен шунтиращ резистор на входа на измервателния усилвател на устройството за събиране на данни (на фиг. 2) за преобразуване на тока в измервателно напрежение, за да се получи в крайна сметка резултат, който уникално отразява сигнала на изхода на преобразувателя.

За да ви помогнем да разберете по-добре принципа на текущия цикъл, помислете например за дизайна на система с преобразувател, който има следното спецификации:

Преобразувателят се използва за измерване на налягането
Предавател, разположен на 2000 фута от измервателното устройство
Токът, измерен от колектора на данни, предоставя на оператора информация за количеството налягане, приложено към предавателя

Нека започнем с избора на подходящ преобразувател.

Текущ дизайн на системата

Избор на конвертор

Първата стъпка в проектирането на текуща система е изборът на преобразувател. Независимо от вида на измерваната стойност (дебит, налягане, температура и др.), важен фактор при избора на трансмитер е неговото работно напрежение. Само свързването на захранването към преобразувателя дава възможност да се регулира количеството на тока в комуникационната линия. Стойността на напрежението на захранването трябва да бъде в допустими граници: повече от минималната необходима, по-малка от максималната стойност, което може да повреди инвертора.

За текущата система, показана в примера, избраният преобразувател измерва налягане и има работно напрежение от 12 до 30 V. Когато преобразувателят е избран, е необходимо правилно да се измери текущия сигнал, за да се осигури точно представяне на налягането, приложено към предавателя.

Избор на устройство за събиране на данни за измерване на тока

Важен аспект, който трябва да се има предвид при изграждането на токова система, е да се предотврати появата на токов контур в заземяващата верига. Често срещана техника в такива случаи е изолацията. Използвайки изолация, можете да избегнете влиянието на заземяващия контур, чието възникване е обяснено на фиг. 3.

Фиг. 3. Заземителен контур

Заземяващите контури се образуват, когато два терминала са свързани във верига на различни потенциални места. Тази разлика води до появата на допълнителен ток в комуникационната линия, което може да доведе до грешки в измерванията.
Изолацията на придобиване се отнася до електрическото разделяне на земята на източника на сигнал от земята на входния усилвател на измервателното устройство, както е показано на Фигура 4.

Тъй като ток не може да протича през изолационната бариера, точките на заземяване на усилвателя и източника на сигнал са с еднакъв потенциал. Това елиминира възможността за неволно създаване на заземителен контур.

Фиг. 4. Синфазно напрежение и напрежение на сигнала в изолирана верига

Изолацията също така предотвратява повреда на колектора на данни при наличие на високи напрежения в общ режим. Общият режим е напрежение с една и съща полярност, което присъства и на двата входа на инструменталния усилвател. Например на фиг.4. както положителните (+), така и отрицателните (-) входове на усилвателя имат +14 V напрежение в общ режим. Много колектори на данни имат максимален входен обхват от ± 10 V. Ако колекторът на данни не е изолиран и напрежението в общ режим е извън максималния входен диапазон, можете да повредите устройството. Въпреки че нормалното (сигнално) напрежение на входа на усилвателя на фигура 4 е само +2 V, добавянето на +14 V може да доведе до +16 V
(Сигналното напрежение е напрежението между "+" и "-" на усилвателя, работното напрежение е сумата от нормалното и синфазното напрежение), което представлява опасно ниво на напрежение за колектори с по-ниски работни напрежения.

С изолация общата точка на усилвателя е електрически отделена от заземяващия еталон. Във веригата на фигура 4 потенциалът в общата точка на усилвателя се "повдига" до ниво от +14 V. Тази техника води до факта, че стойността на входното напрежение пада от 16 на 2 V. Сега данните събиране, устройството вече не е изложено на риск от повреда от пренапрежение. (Обърнете внимание, че изолаторите имат максималното честотно напрежение, което могат да отхвърлят.)

След като колекторът на данни е изолиран и защитен, последната стъпка в завършването на текущия цикъл е да изберете подходящо захранване.

Избор на захранване

Определете кое захранване по най-добрия начинотговаря на вашите изисквания, съвсем просто. Когато работи в токов контур, захранването трябва да доставя напрежение, равно или по-голямо от сумата от спада на напрежението във всички елементи на системата.

Колекторът на данни в нашия пример използва прецизен шунт за измерване на тока.
Необходимо е да се изчисли падането на напрежението на този резистор. Типичният шунтиращ резистор има съпротивление от 249 Ω. Основни изчисления с диапазон на тока в токов контур от 4 .. 20 mA
покажете следното:

I * R = U
0,004A * 249Ω = 0,996 V
0,02A * 249Ω = 4,98 V

С шунт със съпротивление 249 Ω можем да премахнем напрежение в диапазона от 1 до 5 V, като свържем напрежението на входа на колектора на данни със стойността на изходния сигнал на преобразувателя за налягане.
Както бе споменато, преобразувателят за налягане изисква минимално работно напрежение от 12 V при максимум 30 V. Добавянето на спада на напрежението през прецизния шунтиращ резистор към работното напрежение на трансдюсера дава следното:

12V + 5V = 17V

На пръв поглед е достатъчно напрежение от 17 V. Необходимо е обаче да се вземе предвид допълнителното натоварване на захранването, което се създава от проводници, които имат електрическо съпротивление.
В случаите, когато сензорът е далеч от измервателни уреди, трябва да вземете предвид коефициента на съпротивление на проводниците при изчисляване на токовия контур. Медните проводници имат DC съпротивление, което е право пропорционално на тяхната дължина. С преобразувателя за налягане в този пример трябва да вземете предвид дължината на връзката от 2000 фута, когато определяте работното напрежение на захранването. Линейно съпротивление на плътен меден кабел 2,62 Ω / 100 ft. Отчитането на това съпротивление дава следното:

Съпротивлението на едно ядро ​​с дължина 2000 фута е 2000 * 2,62 / 100 = 52,4 m.
Спадът на напрежението в едно ядро ​​ще бъде 0,02 * 52,4 = 1,048 V.
За да завършите веригата, са необходими два проводника, след което дължината на комуникационната линия се удвоява и
общият спад на напрежението ще бъде 2,096 V. Това води до около 2,1 V поради разстоянието от 2000 фута от предавателя до надолу по веригата. Сумирайки спадовете на напрежението във всички елементи на веригата, получаваме:
2,096V + 12V + 5V = 19,096V

Ако сте използвали 17 V за захранване на тази верига, тогава напрежението, подадено към преобразувателя за налягане, ще бъде под минималното работно напрежение поради спада в съпротивлението на проводника и шунтиращия резистор. Изборът на типично 24V захранване ще задоволи изискванията за мощност на преобразувателя. Освен това има резерв за напрежение, за да се постави сензорът за налягане на по-голямо разстояние.

С избрания правилен трансдюсер, устройство за събиране, дължини на кабела и захранване, дизайнът на простия токов контур е завършен. За по-сложни приложения можете да включите допълнителни канали за измерване в системата.

Свързване на токовия сензор към микроконтролера

След като се запознаем с основите на теорията, можем да преминем към въпроса за четене, трансформиране и визуализиране на данни. С други думи, ще проектираме прост DC метър.

Аналоговият изход на сензора е свързан към един от ADC каналите на микроконтролера. Всички необходими трансформации и изчисления се изпълняват в програмата на микроконтролера. За показване на данни се използва 2-редов LCD дисплей.

Експериментална схема

За експерименти с токов сензор е необходимо да се сглоби структура според диаграмата, показана на фигура 8. За това авторът използва макет и модул, базиран на микроконтролер (Фигура 9).

Модулът за сензор за ток ACS712-05B може да бъде закупен готов (продава се много евтино в eBay) или можете да направите свой собствен. Капацитетът на филтърния кондензатор е избран равен на 1 nF, на захранването е инсталиран блокиращ кондензатор от 0,1 μF. Светодиод с амортизиращ резистор е запоен, за да покаже, че захранването е включено. Захранването и изходният сигнал на сензора са свързани към конектор от едната страна на платката на модула, 2-пинов конектор за измерване на протичащия ток е разположен от противоположната страна.

За експерименти по измерване на тока, свързваме регулируем източник на постоянно напрежение към клемите за измерване на тока на сензора чрез сериен резистор от 2,7 Ohm / 2 W. Изходът на сензора е свързан към порта RA0 / AN0 (пин 17) на микроконтролера. LCD с двуредов символ е свързан към порт B на микроконтролера и работи в 4-битов режим.

Микроконтролерът се захранва от +5 V, същото напрежение се използва като еталон за ADC. Необходимите изчисления и трансформации се реализират в програмата на микроконтролера.

Математическите изрази, използвани в процеса на преобразуване, са показани по-долу.

Текуща чувствителност на сензора Sens = 0,185 V / A. При Vcc = 5 V захранване и Vref = 5 V еталон, изчислените съотношения ще бъдат както следва:

ADC изходен код

Следователно

В резултат на това формулата за изчисляване на тока е както следва:

Важна забележка. Горните съотношения се основават на предположението, че захранващото напрежение и еталонното напрежение за ADC са 5 V. Въпреки това, последният израз между тока I и изходния код на ADC Count е валиден дори при колебания в захранващото напрежение. Това беше обсъдено в теоретичната част на описанието.

Последният израз показва, че текущата разделителна способност на сензора е 26,4 mA, което съответства на 513 броя ADC, което е с един брой по-високо от очаквания резултат. По този начин можем да заключим, че това изпълнение не позволява измерване на малки токове. За да се увеличи разделителната способност и да се увеличи чувствителността при измерване на ниски токове, ще е необходим операционен усилвател. Пример за такава схема е показан на фигура 10.

Програма за микроконтролер

Програмата на микроконтролера PIC16F1847 е написана на C и компилирана в средата mikroC Pro (mikroElektronika). Резултатите от измерването се показват на двуредов LCD дисплей с точност до два знака след десетичната запетая.

Изход

При нулев входен ток изходното напрежение на сензора ACS712 в идеалния случай трябва да бъде строго Vcc / 2, т.е. от ADC трябва да се прочете числото 512. Отклонението на изходното напрежение на сензора с 4,9 mV причинява изместване в резултата от преобразуването с 1 LSB на ADC (Фигура 11). (За Vref = 5,0 V, разделителната способност на 10-битов АЦП ще бъде 5/1024 = 4,9 mV), което съответства на 26 mA входен ток. Имайте предвид, че за да се намали влиянието на флуктуациите, е желателно да се направят няколко измервания и след това да се осреднят резултатите им.

Ако изходното напрежение на регулираното захранване е настроено на 1 V, през
резистора трябва да има ток от около 370 mA. Измерената стойност на тока в експеримента е 390 mA, което надвишава правилния резултат с една единица от най-малкия бит на ADC (Фигура 12).

Фигура 12.

При 2 V индикаторът ще покаже 760 mA.

Това завършва нашата дискусия за сензора за ток ACS712. Не сме засегнали обаче още един въпрос. Как да измерим променлив ток с този сензор? Имайте предвид, че сензорът осигурява моментална реакция, съответстваща на тока, протичащ през тестовите проводници. Ако токът протича в положителна посока (от щифтове 1 и 2 към щифтове 3 и 4), чувствителността на сензора е положителна и изходното напрежение е по-голямо от Vcc / 2. Ако токът промени посоката, чувствителността ще бъде отрицателна и изходното напрежение на сензора ще падне под Vcc / 2. Това означава, че при измерване на променливотоков сигнал, ADC на микроконтролера трябва да взема проби достатъчно бързо, за да може да изчисли средноквадратичния ток.

Изтегляния

Изходният код на програмата на микроконтролера и файла за фърмуера -

Тук отделно повдигнах такъв важен практически въпрос като свързването на индуктивни сензори с транзисторен изход, които са повсеместни в съвременното промишлено оборудване. Освен това са предоставени действителни инструкции за сензорите и връзки към примери.

Принципът на активиране (работа) на сензорите в този случай може да бъде всякакъв - индуктивен (приблизителен), оптичен (фотоелектричен) и т.н.

В първата част бяха описани възможните опции за сензорни изходи. Не трябва да има проблеми със свързването на сензори с контакти (релеен изход). А по отношение на транзистора и връзката с контролера не е толкова просто.

Схеми за свързване на PNP и NPN сензори

Разликата между PNP и NPN сензорите е, че те превключват различни полюси на захранването. PNP (от думата „положителен“) комутира положителния изход на захранването, NPN - отрицателен.

По-долу, за пример, са дадени диаграмите на свързване на сензори с транзисторен изход. Натоварване - като правило това е входът на контролера.

Сензор. Натоварването (Load) е постоянно свързано към “минус” (0V), захранването на дискретно “1” (+ V) се превключва от транзистор. NO или NC сензор - зависи от управляващата верига (главната верига)

Сензор. Зареждането (Load) е постоянно свързано към „плюс“ (+ V). Тук активното ниво (дискретно “1”) на изхода на сензора е ниско (0V), докато товарът се захранва през отворения транзистор.

Призовавам всички да не се бъркат, работата на тези схеми ще бъде подробно описана по-долу.

Диаграмите по-долу показват същото по принцип. Акцентът е върху разликите в PNP и NPN изходните вериги.

Схеми на свързване за NPN и PNP сензорни изходи

Лявата снимка показва сензор с изходен транзистор NPN... Превключва се общият проводник, който в този случай е отрицателният проводник на захранването.

Вдясно - случаят с транзистора PNPна изхода. Този случай е най-честият, тъй като в съвременната електроника е обичайно отрицателният проводник на захранването да се прави общ и да се активират входовете на контролери и други записващи устройства с положителен потенциал.

Как да проверите индуктивен сензор?

За да направите това, трябва да го захранвате, тоест да го свържете към веригата. След това - активирайте (инициирайте) го. Индикаторът ще светне, когато е активиран. Но индикацията не гарантира правилна работаиндуктивен сензор. Трябва да свържете товара и да измерите напрежението върху него, за да сте 100% сигурни.

Смяна на сензори

Както вече писах, има основно 4 вида сензори с транзисторен изход, които се подразделят според вътрешна структураи схемата на свързване:

• PNP NO
• PNP NC
• NPN NO
• NPN NC

Всички тези видове сензори могат да се заменят един с друг, т.е. те са взаимозаменяеми.

Това става по следните начини:

• Промяна на иницииращото устройство - конструкцията е механично променена.
• Промяна на съществуващата верига за превключване на сензора.
• Превключване на типа изход на сензора (ако има такива превключватели на тялото на сензора).
• Препрограмиране на програма - промяна на активното ниво този вход, промяна на алгоритъма на програмата.

По-долу е даден пример за това как можете да замените PNP сензор с NPN, като промените схемата на свързване:

PNP-NPN схеми за взаимозаменяемост. Отляво е оригиналната схема, отдясно е преработената.

Разбирането на работата на тези схеми ще помогне да се разбере фактът, че транзисторът е ключов елемент, който може да бъде представен от обикновени релейни контакти (примерите са по-долу, в нотацията).

И така, диаграмата е вляво. Да предположим, че типът на сензора е НЕ. Тогава (независимо от вида на транзистора на изхода), когато сензорът не е активен, неговите изходни „контакти“ са отворени и през тях не протича ток. Когато сензорът е активен, контактите са затворени, с всички произтичащи от това последици. По-точно, с ток, протичащ през тези контакти)). Течащият ток създава спад на напрежението в товара.

Вътрешното натоварване е показано с пунктирана линия по причина. Този резистор съществува, но неговото присъствие не гарантира стабилна работа на сензора; сензорът трябва да бъде свързан към входа на контролера или друг товар. Съпротивлението на този вход е основният товар.

Ако няма вътрешно натоварване в сензора и колекторът е "във въздуха", тогава това се нарича "отворена колекторна верига". Тази верига работи САМО при свързан товар.

Така че, във верига с PNP изход, когато е активирано, напрежението (+ V) през отворения транзистор се подава към входа на контролера и се активира. Как да направите същото с NPN?

Има ситуации, когато желания сензорне е под ръка, но машината трябва да работи "точно сега".

Разглеждаме промените в диаграмата вдясно. На първо място се осигурява режимът на работа на изходния транзистор на сензора. За това към веригата се добавя допълнителен резистор, неговото съпротивление обикновено е около 5,1 - 10 kOhm. Сега, когато сензорът не е активен, чрез допълнителен резистор напрежение (+ V) се подава към входа на контролера и входът на контролера се активира. Когато сензорът е активен, на входа на контролера има дискретна „0“, тъй като входът на контролера е шунтиран от отворен NPN транзистор и почти целият ток на допълнителния резистор преминава през този транзистор.

В този случай има префазиране на сензора. Но сензорът работи в режим и контролерът получава информация. В повечето случаи това е достатъчно. Например, в режим на броене на импулси - тахометър, или броят на празните места.

Да, не точно това, което искахме, и схемите за взаимозаменяемост на npn и pnp сензори не винаги са приемливи.

Как да постигнем пълна функционалност? Метод 1 - механично преместете или преправете металната плоча (активатор). Или светлинната междина в случай на оптичен сензор. Метод 2 - препрограмирайте входа на контролера, така че дискретното “0” да е активното състояние на контролера, а “1” да е пасивно. Ако имате лаптоп под ръка, тогава вторият метод е по-бърз и по-лесен.

Символ на сензор за близост

На схематични диаграмииндуктивните сензори (сензорите за близост) се обозначават по различен начин. Но основното е, че има квадрат, завъртян на 45 ° и две вертикални линии в него. Както на диаграмите по-долу.

БЕЗ NC сензори. Схематични диаграми.

Горната диаграма показва нормално отворен (NO) контакт (условно обозначен като PNP транзистор). Втората верига е нормално затворена, а третата верига е и двата контакта в същия корпус.

Цветово кодиране на проводниците на сензора

Има стандартна система за етикетиране на сензори. Всички производители в момента се придържат към него.

Въпреки това е полезно да се уверите, че връзката е правилна преди инсталиране, като се обърнете към ръководството за свързване (инструкции). Освен това, като правило, цветовете на проводниците са посочени на самия сензор, ако размерът му позволява.

Това е маркировката.

• Син (синьо) - минус мощност
• Кафяв (кафяв) - Плюс
• Черно - Изход
• Бяло - вторият изход или контролен вход,трябва да погледнете инструкциите.

Индуктивна система за обозначение на сензорите

Типът на сензора се обозначава с буквено-цифров код, в който са криптирани основните параметри на сензора. По-долу е системата за етикетиране за популярни сензори Autonics.

Изтеглете инструкции и ръководства за някои видове индуктивни сензори:Срещам се в работата си.

Благодаря на всички за вниманието, чакам въпроси относно свързването на сензори в коментарите!

Сензорите с унифициран токов изход 4-20, 0-50 или 0-20 mA, които са най-широко използвани в областта на индустриалната автоматизация, могат да имат различни схемивръзки към вторични устройства. Съвременните сензори с ниска консумация на енергия и токов изход от 4-20 mA най-често се свързват в двупроводна верига. Тоест само един кабел с две ядра е свързан към такъв сензор, чрез който този сензор се захранва и предаването се извършва по същите две ядра.

Обикновено сензорите с изход 4-20 mA и двупроводна връзка имат пасивен изход и изискват външно захранване за работа. Това захранване може да бъде вградено директно във вторичното устройство (на неговия вход) и когато сензорът е свързан към такова устройство, в сигналната верига веднага се появява ток. Устройствата, които имат захранване за сензора, вграден във входа, се наричат ​​устройства с активен вход.

Повечето съвременни вторични инструменти и контролери имат вградени захранвания за работа със сензори с пасивни изходи.

Ако вторичното устройство има пасивен вход - всъщност просто резистор, от който измервателната верига на устройството "чете" спада на напрежението, пропорционален на тока, протичащ във веригата, тогава е необходим допълнителен сензор, за да работи сензорът. В този случай външното захранващо устройство е свързано последователно със сензора и вторичното устройство за прекъсване на токовия контур.

Вторичните устройства обикновено се проектират и произвеждат по такъв начин, че към тях могат да бъдат свързани както двупроводни сензори 4-20 mA, така и сензори 0-5, 0-20 или 4-20 mA, свързани в трипроводна верига. За да свържете двупроводен сензор към входа на вторично устройство с три входни клеми (+ U, вход и общ), използвайте клемите "+ U" и "вход", "общият" терминал остава свободен.

Тъй като сензорите, както вече беше споменато по-горе, могат да имат не само изход 4-20 mA, но например 0-5 или 0-20 mA, или те не могат да бъдат свързани в двупроводна верига поради тяхната голяма енергия консумация (повече от 3 mA), тогава се използва трипроводна схема на свързване. В този случай захранващите вериги на сензора и веригите на изходния сигнал са отделни. Сензорите с трипроводна връзка обикновено имат активен изход. Тоест, ако към сензор с активен изход се подаде захранващо напрежение и между неговия изход и общите изходни клеми е свързан товарен резистор, тогава в изходната верига ще тече ток, пропорционален на стойността на измервания параметър.

Вторичните устройства обикновено имат вградено захранване с достатъчно ниска мощност за захранване на сензорите. Максималният изходен ток на вградените захранвания обикновено е в диапазона от 22-50 mA, което не винаги е достатъчно за захранване на сензори с висока консумация на енергия: електромагнитни разходомери, инфрачервени газови анализатори и др. В този случай, за да захранвате трипроводния сензор, трябва да използвате външен, по-мощен захранващ блок, който осигурява необходимата мощност. Вграденото във вторичното захранване не се използва.

Подобна схема за включване на трипроводни сензори обикновено се използва, когато напрежението на захранването, вградено в устройството, не съответства на захранващото напрежение, което е разрешено да се подава към този сензор. Например, вграденото захранване има изходно напрежение 24V, а сензорът може да се захранва с напрежение от 10 до 16V.

Някои вторични устройства може да имат множество входни канали и захранване, което е достатъчно мощно, за да захранва външни сензори. Трябва да се помни, че общата консумация на енергия на всички сензори, свързани към такова многоканално устройство, трябва да бъде по-малка от мощността на вградения източник на захранване, предназначен за тяхното захранване. Освен това, когато се изучават техническите характеристики на устройството, е необходимо ясно да се разграничи предназначението на вградените в него захранващи блокове (източници). Един вграден източник се използва за директно захранване на самото вторично устройство - за работа на дисплея и индикаторите, изходните релета, електронната схема на устройството и др. Това захранване може да бъде доста мощно. Вторият вграден източник се използва за захранване само на входните вериги - сензори, свързани към входовете.

Преди да свържете сензора към вторичното устройство, трябва внимателно да проучите инструкциите за експлоатация на това оборудване, да определите видовете входове и изходи (активни / пасивни), да проверите съответствието на мощността, консумирана от сензора, и мощността на захранването (вграден или външен) и едва след това направете връзката. Действителните обозначения на входните и изходните клеми на сензорите и устройствата може да се различават от посочените по-горе. Така че терминалите "Bx (+)" и "Bx (-)" могат да имат обозначението + J и -J, + 4-20 и -4-20, + In и -In и т.н. Терминалът "+ U захранване" може да бъде обозначен като + V, Supply, + 24V и т.н., терминалът "Изход" - Out, Sign, Jout, 4-20 mA и т.н., "общ" терминал - GND , -24V, 0V и т.н., но това не променя значението.

Сензорите с токов изход с четирипроводна схема на свързване имат същата схема на свързване като двупроводните сензори с единствената разлика, че четирипроводните сензори се захранват чрез отделна двойка проводници. Освен това четирипроводните сензори могат да имат и двете, което трябва да се има предвид при избора на схема на свързване.