Upravljački krug za asinkroni motor s kaveznim rotorom. Krug pokretanja asinkronog motora

Upravljački krug motora

Funkcionalna shema upravljanja asinkronim motorom s kaveznim rotorom prikazana je na slici 1.

Sl. 1. Funkcionalni dijagram upravljanja asinkronim motorom.

Trofazna izmjenična struja dovodi se do prekidača, koji služi za spajanje trofaznog asinkronog motora. Osim kontaktnog sustava, prekidač sadrži kombinirane okidače (toplinski i elektromagnetski), koji osiguravaju automatsko isključivanje u slučaju dugotrajnog preopterećenja i kratkog spoja. Iz prekidača strujnog kruga napajanje se dovodi do magnetskog pokretača. Magnetski pokretač je uređaj za daljinsko upravljanje motorom. Pokreće, zaustavlja i štiti motor od pregrijavanja i ozbiljnog pada napona. Glavni dio magnetskog pokretača je tropolni elektromagnetski kontaktor. S magnetskog pokretača upravljanje se prenosi na trofazni asinkroni AC motor. Asinkroni motor odlikuje se jednostavnom konstrukcijom i lakoćom održavanja. Sastoji se od dva glavna dijela - statora - nepokretnog dijela i rotora - rotirajućeg dijela. Stator ima utore u koje se postavlja trofazni statorski namot spojen na mrežu izmjenične struje. Ovaj namot je dizajniran za stvaranje rotirajućeg kruga magnetsko polje. Rotacija kružnog magnetskog polja osigurava se faznim pomakom jedan u odnosu na drugi svakog od tri sustava trofazne struje za kut od 120 stupnjeva.

Namoti statora za priključak na mrežni napon 220V spojeni su u trokut (slika 8). Ovisno o vrsti namota rotora, strojevi mogu biti s namotanim i kaveznim rotorima. Unatoč činjenici da motor s namotanim rotorom ima bolja svojstva pokretanja i upravljanja, kavezni motor je jednostavniji i pouzdaniji za rad, kao i jeftiniji. Odabrao sam kavezni motor jer su većina motora koji se danas proizvode u industriji upravo kavezni motori. Namot rotora je napravljen kao vjeveričiji kotač, vrući aluminij se pod pritiskom ulijeva u utore rotora. Vodiči namota rotora povezani su u trofazni sustav. Motor pokreće ventilator. Ventilatori koji se koriste na brodovima razlikuju se ovisno o pritisku koji stvaraju. Ventilator montiran u krug je ventilator niski pritisak. Tipično, ventilatori nisu podesivi ili reverzibilni, tako da njihov pogon ima jednostavan upravljački krug, koji se svodi na pokretanje, zaustavljanje i zaštitu.

Dijagram električnog kruga nepovratnog upravljanja trofaznim asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom pomoću prekidača i magnetskog pokretača s bipolarnim toplinskim relejem prikazan je na slici 2.

S ploče napajanja napajanje se dovodi do prekidača s toplinskim i elektromagnetskim prekostrujnim okidačima. Krug magnetskog pokretača dizajniran je u skladu s preporučenim uvjetima grafički simboli elementi automatskih upravljačkih krugova motora. Ovdje su svi elementi istog uređaja označeni istim slovima.

sl.2. Upravljački krug za asinkroni motor s namotom kaveznog rotora.

Dakle, glavni kontakti za zatvaranje linearnog tropolnog kontaktora, koji se nalazi u strujnom krugu, njegova zavojnica i pomoćni kontakti za zatvaranje, koji se nalaze u upravljačkom krugu, označeni su slovima CL. Grijaći elementi toplinskog releja uključeni u strujni krug i preostali prekidni kontakti s ručnim vraćanjem istog releja u prvobitni položaj, koji se nalaze u upravljačkom krugu, označeni su slovima RT. Kada je tropolna sklopka uključena, nakon pritiska tipke za pokretanje KnP, svitak linearnog tropolnog kontaktora CL je uključen i njegovi glavni kontakti za zatvaranje CL povezuju namot statora trofaznog asinkronog motora IM na opskrbna mreža, zbog čega se rotor počinje okretati. Istodobno, pomoćni kontakti za zatvaranje CL-a su zatvoreni, prebacujući gumb za pokretanje KnP-a, što omogućuje njegovo otpuštanje. Pritiskom na tipku za zaustavljanje KnS isključuje se strujni krug napajanja zavojnice CL, uslijed čega armatura kontaktora ispada, glavni kontakti za zatvaranje CL se otvaraju i namot statora motora se odvaja od opskrbne mreže.

Glavni elementi strujnog kruga i njihova namjena

Osigurač- uređaj za rijetko ručno uključivanje električnih krugova i njihovu automatsku zaštitu u slučaju kratkih spojeva i dugotrajnog preopterećenja. Svrha prekidača koji se koristi u krugu opisana je u tablici 1.

stol 1 . Opseg primjene prekidača.

Kao što se može vidjeti iz tablice 1, prekidač se ne isključuje kada napon naglo padne, budući da u korištenom prekidaču nema podnaponskog okidača. Zaštitu u slučaju značajnog pada ili nestanka napona napajanja osigurava magnetski pokretač.

Strojevi se koriste na naponima do 660V za nazivne struje od 15 do 600A, u prostorijama s normalnim okoliš, budući da nisu prikladni za rad u sredinama s kaustičnim parama i plinovima, u eksplozivnim područjima i na mjestima nezaštićenim od vode. Automatske strojeve je potrebno pregledati, očistiti i podmazati uljem za instrumente najmanje jednom godišnje. Za svoj krug odabrao sam automatski prekidač serije AP-50. Izgled stroj je prikazan na slici 3.

1 gumb za isključivanje, 2 gumba za uključivanje, 3 releja, 4 komore za iskre, 5 plastično kućište

sl.3. Izgled i dizajn jurišne puške AP-50.

Namijenjen je za zaštitu od preopterećenja i struja kratkog spoja na U napojnoj mreži do 500V, 50 Hz na izmjeničnoj struji, za ručno uključivanje i isključivanje strujnih krugova, a što je najvažnije za pokretanje i zaštitu trofaznih asinkronih motora s vjevericom - kavezni rotor. Prekidač je zaštićen plastičnim kućištem. Prisutnost slova B u seriji AP-50B znači univerzalni dizajn, u kojem žice ulaze i izlaze s dna i vrha kroz žlijezde tipa SKVrt-33. Označavanje AP-50B-3MT znači prisutnost elektromagnetskih i toplinskih oslobađanja, a broj polova jednak je tri.

Magnetski prekidač- sklopni uređaj za daljinsko upravljanje, za često uključivanje i isključivanje električne opreme, kojim se upravlja pomoću zasebno smještene tipke. Ovo je uređaj za pokretanje, zaustavljanje i zaštitu elektromotora. Namjena magnetskog pokretača koji se koristi u krugu prikazana je u tablici 2.

Tipične sheme upravljanje električnim pogonom vrt

IM s kaveznim rotorom male i srednje snage pokreću se izravnim priključkom na mrežu bez ograničenja struja pokretanja. Upravljački krugovi za IM s namotanim rotorom srednje i velike snage moraju osigurati ograničenje struje tijekom njihovog pokretanja, reverziranja i kočenja pomoću dodatnih otpornika u krugu rotora.

Reverzibilni upravljački krug za IM s kaveznim rotorom prikazan je na slici 8.9.

Riža. 8.9. Reverzibilni krug kontrole krvnog tlakas kaveznim rotorom

Glavni element Ovaj krug je reverzibilni magnetski pokretač, koji uključuje dva linearna kontaktora KM1 i KM2 i dva toplinska zaštitna releja KK. Krug omogućuje izravno pokretanje i vožnju unatrag motora, kao i povratno kočenje tijekom ručnog (neautomatskog) upravljanja.

Krug osigurava zaštitu od preopterećenja motora (KK relej) i kratkih spojeva u krugu statora (QF prekidač) i upravljačkom krugu (FA osigurači). Osim toga, upravljački krug osigurava nultu zaštitu od gubitka (padanja) mrežnog napona (kontaktori KM1 i KM2).

Pokretanje motora kada je prekidač QF uključen, u konvencionalnim smjerovima "Naprijed" ili "Natrag" se vrši pritiskom tipki SB1 odnosno SB2. To dovodi do aktiviranja kontaktora KM1 ili KM2, spajanja motora na mrežu i njegovog zaleta.

Za vožnju unazad ili kočenje motora, prvo se pritisne tipka SB3, što dovodi do isključivanja kontaktora koji je još bio uključen (npr. KM1), nakon čega se pritisne tipka SB2. To dovodi do uključivanja sklopnika KM2 i dovođenja napona iz izvora napajanja s drugačijim redoslijedom faza na IM. Magnetsko polje motora mijenja smjer vrtnje u suprotan, te počinje obrnuti proces koji se sastoji od dvije faze: protukočenja i polijetanja u suprotnom smjeru.

Kadatreba samo kočiti Kada motor dostigne nultu brzinu, potrebno je ponovno pritisnuti tipku SB3, što će dovesti do odspajanja motora s mreže i povratka kruga u prvobitni položaj. Ako se tipka SB3 ne pritisne, to će dovesti do toga da motor radi u drugom smjeru, tj. na njegovu naličju.

Kako biste izbjegli kratki spoj u statorskom krugu, koji se može pojaviti kao rezultat istovremenog pogrešnog pritiskanja tipki SB1 i SB2, reverzibilni magnetski starteri ponekad imaju posebnu mehaničku blokadu. To je sustav poluge koji sprječava uvlačenje jednog kontaktora ako je drugi pod naponom. Uz mehaničku blokadu, krug koristi tipično električno blokadu koja se koristi u reverzibilnim upravljačkim krugovima. Omogućuje križno spajanje prekidnih kontakata uređaja KM1 u krug zavojnice uređaja KM2 i obrnuto.

Imajte na umu da uporaba QF zračnog prekidača u krugu pridonosi povećanju pouzdanosti i jednostavnosti korištenja. Njegova prisutnost eliminira mogućnost rada pogona u slučaju prekida jedne faze, u slučaju jednofaznog kratkog spoja, kao što se može dogoditi kod ugradnje osigurača, a također ne zahtijeva zamjenu elemenata (kao kod osigurača kada im pregori uložak osigurača).

Upravljački krug IM, koji omogućuje izravno pokretanje i dinamičko kočenje u funkciji vremena, prikazan je na sl. 8.10.

Riža. 8.10. Krug pokretanja i dinamičkog kočenja IM

Pokretanje motora provodi se pritiskom tipke SB1, nakon čega se aktivira KM linearni kontaktor, spajajući motor na izvor napajanja. Istodobno, zatvaranje kontakta KM u krugu vremenskog releja KT uzrokovat će njegov rad i zatvaranje njegovog kontakta u krugu kontaktora kočenja KM1. Međutim, potonji ne radi, budući da je KM prekidni kontakt u ovom krugu prethodno otvoren.

Za zaustavljanje motora pritisne se tipka SB3, kontaktor KM se isključuje, otvarajući svoje kontakte u krugu statora motora i time ga odspajajući iz mreže izmjenične struje. Istovremeno se zatvara KM kontakt u krugu uređaja KM1 i otvara KM kontakt u krugu KT releja. To dovodi do aktiviranja kočionog kontaktora KM1, dovoda istosmjerne struje do namota statora iz ispravljača V kroz otpornik Rt i prebacivanja motora u dinamički način kočenja.

KT vremenski relej, nakon što je izgubio napajanje, počinje brojati vremensko kašnjenje. Nakon vremenskog intervala koji odgovara vremenu zaustavljanja motora, KT relej otvara svoj kontakt u krugu kontaktora KM1, koji se isključuje, zaustavljajući dovod istosmjerne struje u krug statora. Krug se vraća u prvobitni položaj.

Intenzitet dinamičkog kočenja regulira se otpornikom Rt, pomoću kojeg se postavlja potrebna konstantna struja u statoru motora.

Kako bi se isključila mogućnost istodobnog spajanja statora na izvore izmjenične i istosmjerne struje, krug koristi standardno blokiranje pomoću kontakata prekidača KM i KM1, povezanih unakrsno u krugovima svitaka ovih uređaja.

Upravljački krug za pokretanje i kočenje protuspojnog motora s namotanim rotorom u EMF funkciji prikazan je na slici 8.11.

Riža. 8.11. Upravljački krug za pokretanje i kočenje ponovnim uključivanjem IM

s namotanim rotorom

Nakon dovođenja napona uključuje se vremenski relej KT, koji svojim kontaktom za otvaranje prekida strujni krug napajanja kontaktora KM3, čime se sprječava njegovo aktiviranje i prijevremeni kratki spoj startnih otpornika u krugu rotora.

Paljenje motora vrši se pritiskom tipke SB1, nakon čega se uključuje kontaktor KM1. Stator motora se spaja na mrežu, elektromagnetska kočnica YB se otpušta i motor se pokreće. Uključivanje KM1 istovremeno aktivira kontaktor KM4 koji svojim kontaktom zaobilazi povratni otpornik R koji je nepotreban pri pokretanju D 2, a također prekida krug svitka CT vremenskog releja. Potonji, nakon što je izgubio snagu, počinje brojati vremensko kašnjenje, nakon čega zatvara svoj kontakt u krugu zavojnice kontaktora KM3, koji radi i zaobilazi početni otpornik R d1u krugu rotora, a motor se vraća na svoje prirodne karakteristike.

Kontrola kočnica osigurava KV kočni relej koji kontrolira razinu EMF (brzine) rotora. Pomoću otpornika R Rpodešen je na način da pri pokretanju, kada je klizanje motora 0< S < 1, наводимая в роторе ЭДС будет недостаточна для включения, а в режиме противовключения, когда 1 < S < 2, уровень ЭДС достаточен для его включения.

Za primjenu kočenja motora, pritisnut je dvostruki gumb SB2, čiji kontakt za otvaranje prekida krug napajanja zavojnice kontaktora KM1. Nakon toga, motor se odspoji iz mreže i prekine krug napajanja kontaktora KM4, a krug napajanja KT releja se zatvori. Kao rezultat toga, kontaktori KM3 i KM4 se isključuju, a otpor R se uvodi u krug rotora motora d1+ R D 2.

Pritiskom na tipku SB2 istodobno se zatvara strujni krug zavojnice kontaktora KM2, koji, kada je uključen, ponovno povezuje motor s mrežom, ali s drugačijim faznim okretanjem mrežnog napona na statoru. Motor prelazi u način kočenja unazad. Relej RY je aktiviran i, nakon otpuštanja tipke SB2, osigurat će napajanje kontaktoru KM2 preko svog kontakta i kontakta za zatvaranje ovog uređaja.

Na kraju kočenja, kada je brzina blizu nule i EMF rotora se smanjuje, KV relej će se isključiti i svojim prekidnim kontaktom otvoriti krug zavojnice kontaktora KM2. Potonji će, izgubivši snagu, isključiti motor iz mreže, a krug će se vratiti u prvobitni položaj. Nakon isključivanja KM2, HC kočnica, izgubivši snagu, osigurat će fiksaciju (kočenje) osovine motora.

Na slici 8.12. Prikazan je dijagram panela tipa PDU 6220.

Tip ploče PDU 6220 dio je standardizirane serije upravljačkih ploča za motore s namotanim i kaveznim motorima i omogućuje dvostupanjsko pokretanje motora i dinamičko kočenje temeljeno na vremenu.

Kada se u krug dovede napon od 220 V i izmjenična struja od 380 V (zatvaranje QS sklopki 1 i QS 2 i QF stroj) uključuje se vremenski relej KT1 koji priprema motor za pokretanje s punim startnim otpornikom u krugu rotora. Istodobno, ako je ručica komandnog regulatora u nultom (srednjem) položaju i releji maksimalne struje FA1-FA3 nisu uključeni, KV zaštitni relej protiv pada napona napajanja će se uključiti i pripremiti krug za operacija.

Riža. 8.12. Dijagram panela tipa PDU 6220

Pokretanje motora provodi se u skladu s bilo kojom od dvije umjetne karakteristike ili prirodnom karakteristikom, za što se ručka SA mora ugraditi u položaj 1, 2 ili 3. Kada se ručka pomakne u bilo koji od naznačenih položaja SA, linearni kontaktor Uključuje se KM2, povezuje motor s mrežom, kontaktor za upravljanje kočnicama KM5, spaja zavojnicu YA elektromagnetske kočnice s mrežom, koja istovremeno oslobađa motor i vremenski relej KT3, koji kontrolira proces dinamičkog kočenja. . Kada se SA pomakne u položaj 2 ili 3, kontaktori za ubrzanje KM3 i KM4 se uključuju i motor počinje ubrzavati.

Kočenje motorom javlja se kada se ručica SA pomakne u nulti (srednji) položaj. U tom slučaju će se isključiti kontaktori KM2 i KM5 i uključiti kontaktor dinamičkog kočenja KM1 koji će spojiti motor na istosmjerni izvor. Kao rezultat toga, doći će do intenzivnog procesa kombiniranog (mehaničkog i dinamičkog) kočenja motorom, koji će završiti nakon što relej KT3 odbroji svoju vremensku zadršku koja odgovara vremenu kočenja.

Shema asinkronog elektromotornog pogona s tiristorskim pokretačem prikazana je na slici 8.13.

Kako

Riža. 8.13. Dijagram asinkronog elektroničkog sklopa
s tiristorskim startnim uređajem

Učinkovita metoda formiranje željenih grafova promjena struje i momenta motora u prijelaznim režimima jeregulacija napona na svom statorupomoću tiristorskih startnih uređaja (TPU). Najčešće se to radi kako bi se ograničila struja i okretni moment motora pri paljenju (metoda “mekog” paljenja), iako je uz pomoć ovih uređaja moguće i povećati moment motora pri paljenju (metoda “tvrdog” paljenja) .

Tiristorski startni uređaj se uključuje između izvora napajanja (izmjenične mreže) s naponom U 1 i stator motora. U nereverzibilnom TPU-u, njegov energetski dio čine tri para leđno postavljenih tiristora VS1-VS6, koji su kontrolirani naponskim impulsima koji im se dovode iz pulsno-faznog upravljačkog sustava (PPCS). Struja i moment ograničeni su smanjenjem napona koji se dovodi u motor, što se postiže odgovarajućom vremenskom promjenom kuta upravljanja tiristora.Početni napon može varirati prema različitim zakonima – linearno povećavati od nule do mrežnog napona, snižavati kroz cijelo vrijeme paljenja ili mijenjati prema tzv. booster opciji, u kojoj se radi lakšeg pokretanja motora na njega prvo naglo dovodi određeni napon, koji se zatim nastavlja rasti po linearnom zakonu. U zatvoreni sustav Također se može osigurati da se struja statora održava na zadanoj razini.

8.6. Podešavanje koordinata asinkronog motora
pomoću otpornika

Ova metoda koordinatna kontrola, koja se često naziva reostatskom, može se provesti uvođenjem dodatnih aktivnih otpornika u krugove statora ili rotora IM (vidi sl. 8.14). Privlači prvenstveno zbog jednostavnosti provedbe, a istodobno se razlikuje po niskim pokazateljima kvalitete regulacije i isplativosti.

Riža. 8.14. Dijagrami spajanja za IM s namotanim rotorom (a)
i s kaveznim rotorom (b)

1d u krug statora Koristi se uglavnom za regulaciju (ograničenje) u prijelaznim procesima struje i momenta IM s kaveznim rotorom.

Sve umjetne elektromehaničke karakteristike nalaze se u prvom kvadrantu ispod i lijevo od prirodnih. Uzimajući u obzir činjenicu da je idealna brzina praznog hoda ω 0 kada uključite R 1dne mijenja, dobivene umjetne elektromehaničke karakteristike mogu se prikazati skupom krivulja (slika 8.15 a).

a) b)

Sl.8.15. Elektromehaničke (a) i mehaničke (b) karakteristike IM
pri podešavanju koordinata pomoću otpornika u krugu statora

Karakteristike 2–4 nalaze se ispod prirodne karakteristike 1, izgrađene na R 1d= 0, s većom vrijednošću R 1dodgovara većem nagibu umjetnih karakteristika 2-4.

Mehaničke karakteristike Krvni tlak prikazan je na slici 8.15 b.

Koordinate ekstremne točke M Doi S Dopromijeniti s različitim R 1d, naime: u skladu s (8.15) i (8.16) s povećanjem R 1dKritični trenutak M Doi kritično klizanje S Dose smanjuju. Početni moment je također smanjen.

U isto vrijeme, umjetne mehaničke karakteristike (sl. 8.15b) su od male koristi u regulaciji brzine arterijskog tlaka: one pružaju mali raspon promjena brzine; krutost karakteristika krvnog tlaka i njegova sposobnost preopterećenja, karakterizirana kritičnim trenutkom, kako se povećavaR 1d smanjuje; Metoda je također karakterizirana niskom učinkovitošću. Zbog ovih nedostataka rijetko se koristi regulacija brzine IM pomoću aktivnih otpornika u statorskom krugu.

Uključivanje dodatnih otpornika R 2d u krug rotora Koristi se kako za regulaciju struje i momenta IM, tako i njegove brzine (sl. 8.14a).

Umjetne elektromehaničke karakteristike kod R 2d= var imaju oblik prikazan na slici 8.15a i mogu se koristiti za regulaciju (ograničenje) startne struje I kratki spoj= ja P.

Prazan hod idealnog praznog hoda ω 0 i najveći (kritični) moment motora M Dou skladu s ostaju nepromijenjeni prilikom podešavanja R 2d, i kritično klizanje S Do, kako slijedi iz , mijenja.

Provedena analiza omogućuje nam konstruiranje prirodnog 1 (R 2d= 0) i umjetnih 2–3 (R 2d3> R 2d2) karakteristike (sl. 8.16) i zaključiti da zbog promjena u R 2dmoguće je povećati početni moment krvnog tlaka do kritičnog trenutka M Dobez smanjenja preopteretivosti motora, što je vrlo važno kod regulacije njegove brzine.

Riža. 8.16. Mehanička svojstva pri različitim otporima R 2ddodatni otpornik u krugu rotora

Inače, metodu koja se razmatra karakteriziraju isti pokazatelji kao i za DPT NV. Raspon regulacije brzine je mali - oko 2-3 - zbog smanjenja krutosti karakteristika i povećanja gubitaka kako se povećava. Glatkoća kontrole brzine, koja se mijenja samo prema dolje od glavne, određena je glatkoćom promjene dodatnog otpornika R 2d.

Troškovi vezani uz izradu ovog ES sustava su niski, budući da se za regulaciju obično koriste jednostavni i jeftini. otpornici. Istodobno, troškovi rada su značajni, jer su gubici u PD visoki.

Povećanjem klizanja S rastu gubici u lancu rotora, pa primjena velikog raspona regulacije brzine vrtnje dovodi do značajnih gubitaka energije i smanjenja učinkovitosti elektromotora.

Kontrola brzine pomoću ove metode provodi se s malim rasponom kontrole brzine ili kratkotrajnim radom pri smanjenim brzinama. Ova metoda je našla široku primjenu, na primjer, u elektroničkom upravljanju strojevima i mehanizmima za podizanje i transport.

Proračun otpora dodatnog otpornika R 2dmože se izvesti na više načina ovisno o obliku zadavanja tražene umjetne mehaničke karakteristike.

Ako umjetna karakteristika potpuno definiran, tada je otpor dodatnog otpornika (na primjer, R 2d1) može se odrediti izrazom:

, (8.30)

Gdje– otpor faze rotora IM.

Ako je umjetna karakteristika određena svojim radnim dijelom, tada se može koristiti metoda segmenata, za koju je na slici 8.16 nacrtana okomita linija koja odgovara nazivnom momentu M. ne m, a označene su karakteristične točke: a, b, c, d, e. Otpor željenog otpornika R 2d1definirano kao

R 2d1= R 2nomab/ac, (8.31)

Gdje – nominalni otpor krvnog tlaka;– EMF rotora pri S = 1;– nazivna struja rotora.

http://life-prog.ru/1_17774_tormoznie-rezhimi-ad.html

15.09.2014

Za upravljanje asinkronim elektromotorima koriste se relejni kontaktorski uređaji koji provode standardne sheme za pokretanje, vožnju unazad, kočenje i zaustavljanje električnog pogona.
Na temelju standardnih relejno-kontaktorskih upravljačkih krugova razvijaju se upravljački krugovi za električne pogone proizvodnih mehanizama. Pokretanje asinkronih motora s kaveznim rotorom male snage obično se provodi pomoću magnetskih pokretača. U ovom slučaju, magnetski starter sastoji se od AC kontaktora i dva elektrotermalna releja ugrađena u njega.
Najjednostavniji upravljački krug za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom. Krug koristi strujne i upravljačke krugove iz izvora istog napona (slika 4.9). Za povećanje pouzdanosti rada relejnih sklopnih uređaja, od kojih je većina dizajnirana za niski napon, i za povećanje sigurnosti rada, koriste se krugovi s upravljačkim krugovima koji se napajaju iz izvora smanjenog napona.
Ako je sklopka S1 uključena, tada za pokretanje elektromotora morate pritisnuti tipku S2 (“start”). U tom će slučaju zavojnica kontaktora K1M dobiti napajanje, glavni kontakti K1(1-3)M u strujnom krugu će se zatvoriti i stator motora će se spojiti na mrežu. Električni motor će se početi okretati. Istodobno, zatvarajući pomoćni kontakt K1A zatvorit će se u upravljačkom krugu, preusmjeravajući tipku S2 ("start"), nakon čega ovu tipku ne treba držati pritisnutom, jer krug svitka kontaktora KlM ostaje zatvoren. Tipka S2 se sama vraća u početno stanje i djelovanjem opruge se vraća u prvobitno otvoreno stanje.

Za isključivanje elektromotora iz mreže pritisnite tipku S3 (“stop”). Zavojnica kontaktora K1M je bez napona, a kontakti za zatvaranje K1(1-3)M odspajaju namote statora iz mreže. Istodobno se otvara pomoćni kontakt K1A. Krug se vraća u prvobitno, normalno stanje. Okretanje elektromotora prestaje.
Sklop osigurava zaštitu motora i upravljačkog kruga od kratkog spoja s osiguračima F 1(1-3), zaštitu od preopterećenja motora s dva elektrotermička releja F2(1-2). Opružni pogon kontakata magnetskog pokretača K 1(1-3)M, K1A za otvaranje provodi takozvanu nultu zaštitu, koja, kada napon nestane ili se značajno smanji, odspaja motor iz mreže. Nakon ponovnog uspostavljanja normalnog napona, motor se neće pokrenuti spontano.
Preciznija zaštita od pada ili nestanka napona može se postići korištenjem niskonaponskog releja, čiji je svitak spojen na dvije faze strujnog kruga, a njegov normalno otvoreni kontakt spojen je u seriju sa svitkom kontaktora. U ovim shemama, umjesto ugradnje prekidača s osiguračima na ulazu, koriste se zračni prekidači.
Upravljački krug za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom pomoću magnetskog pokretača i zračnog prekidača. Prekidač F1 eliminira mogućnost prekida jedne faze od zaštite koja se aktivira tijekom jednofaznog kratkog spoja, kao što se događa kod ugradnje osigurača (Sl. 4.10). Nema potrebe mijenjati elemente u osiguračima kada njihov umetak osigurača pregori.

U upravljačkim krugovima elektromotora koriste se automati s elektromagnetskim okidačima ili s elektromagnetskim i elektrotermalnim okidačima. Elektromagnetski okidači karakterizirani su nepravilnim isključenjem jednakim desetostrukoj struji i služe za zaštitu od struja kratkog spoja.Elektrotermički okidači imaju inverznu vremensku karakteristiku struje. Dakle, oslobađanje s nazivnom strujom od 50 A radi pri 1,5 puta većem opterećenju nakon 1 sata, a pri 4 puta većem opterećenju - nakon 20 sekundi. Elektrotermički okidači ne štite motor od pregrijavanja pri preopterećenjima od 20 - 30%, ali mogu zaštititi motor i strujni krug od pregrijavanja strujom pokretanja kada je pogonski mehanizam zaustavljen. Stoga, za zaštitu elektromotora od dugotrajnih preopterećenja pri korištenju prekidača s elektrotermalnim okidačem ove vrste, koriste se dodatni elektrotermički releji, kao kada se koristi prekidač s elektromagnetskim okidačem. Mnogi prekidači, na primjer AP-50, štite elektromotor istovremeno od struja kratkog spoja i preopterećenja. Principi rada krugova (vidi sl. 4.9, 4.10) za pokretanje i zaustavljanje su slični. Ovi se krugovi naširoko koriste za upravljanje nereverzibilnim električnim pogonima transportera, puhala, ventilatora, pumpi, strojeva za obradu drva i oštrenje.
Upravljački krugovi za asinkroni kavezni motor s reverzibilnim magnetskim pokretačem. Ova se shema koristi u slučajevima kada je potrebno promijeniti smjer vrtnje električnog pogona (slika 4.11), na primjer, u pogonu električnih vitla, valjkastih stolova, mehanizama za dovod alatnih strojeva itd. Motorima upravlja reverzibilni magnetski pokretač. Motor se uključuje za rotaciju prema naprijed pritiskom na tipku S1. Zavojnica kontaktora K1M bit će pod naponom, a glavni kontakti za zatvaranje K1(1-3)M spojit će elektromotor na mrežu. Za prebacivanje elektromotora potrebno je pritisnuti tipku S3 ("stop"), a zatim tipku S2 ("natrag"), koja će isključiti kontaktor K1M i uključiti kontaktor K2M. U ovom slučaju, kao što se može vidjeti iz dijagrama, dvije faze na statoru će se zamijeniti, tj. okretanje elektromotora će se obrnuti. Kako bi se izbjegao kratki spoj u strujnom krugu statora između prve i treće faze zbog pogrešnog istovremenog pritiska oba gumba za pokretanje S1 i S2, reverzibilni magnetski starteri imaju mehaničku blokadu poluge (nije prikazana na dijagramu), koja sprječava povlačenje jedan kontaktor ako je drugi uključen. Kako bi se povećala pouzdanost, uz mehaničku blokadu, krug osigurava električnu blokadu, koja se provodi pomoću odspajanja pomoćnih kontakata K1A.2 i K2A.2. Obično se reverzni magnetski starter sastoji od dva kontaktora smještena u jednom kućištu.

U praksi se također koristi obrnuti krug za asinkrone kavezne elektromotore pomoću dva odvojena nepovratna magnetska pokretača. Međutim, kako bi se uklonila mogućnost kratkog spoja između prve i treće faze strujnog kruga od istodobnog aktiviranja oba startera, koriste se tipke s dvostrukim krugom. Na primjer, kada pritisnete tipku S1 ("naprijed"), krug zavojnice kontaktora K1M se zatvara, a krug zavojnice K2M se dodatno otvara. (Načelo rada tipki s dvostrukim krugom prikazano je na sl. 4.12.) Reverziranje istosmjernih motora provodi se promjenom polariteta napona strujnog kruga.
Upravljački krug za dvobrzinski asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.12. Pogon može imati dvije brzine. Smanjena brzina se postiže spajanjem namota statora u trokut, što se postiže pritiskom na dvospojnu tipku S3 i uključivanjem kontaktora kratkog spoja uz zatvaranje triju energetskih kontakata K3. U isto vrijeme, pomoćni kontakt K3A se zatvara, pomjerajući gumb S3, a K3A, pomoćni kontakt u krugu zavojnice K4, otvara se.

Povećana brzina se postiže spajanjem namota u dvostruku zvijezdu, što se ostvaruje pritiskom na tipku dvostrukog lanca S4. U ovom slučaju, zavojnica kontaktora K3 je bez napona, kontakti kratkog spoja u strujnom krugu su otvoreni, pomoćni kontakt K3A, koji zaobilazi tipku S3, otvoren je, a pomoćni kontakt K3A u krugu zavojnice K4 je zatvoren.
Kada dodatno pritisnete (pomaknete) gumb S4, krug zavojnice kontaktora K4 je zatvoren, pet K4 kontakata u strujnom krugu je zatvoreno, namot statora će biti spojen na dvostruku zvijezdu. U isto vrijeme, pomoćni kontakt K4A se zatvara, pomjerajući gumb S4, a pomoćni kontakt K4A se otvara u krugu svitka kontaktora K3. Tipično izmjenični kontaktori imaju tri kontakta za napajanje; dijagram spajanja statora s dvostrukom zvijezdom prikazuje pet kontakata za napajanje K4. U tom slučaju, svitak dodatnog kontaktora uključuje se paralelno sa svitkom kontaktora K4.
Nakon prethodnog spajanja namota statora, motor se pokreće pomoću kontaktora K1 i K2 za okretanje naprijed ili natrag. Kontaktori K1 ili K2 uključuju se pritiskom tipke S1 odnosno S2. Korištenje dvokružnih tipki omogućuje dodatnu električnu blokadu, koja sprječava istovremeno aktiviranje kontaktora K1 i K2, kao i K3 i K4.
Krug pruža mogućnost prebacivanja s jedne brzine na drugu kada se elektromotor okreće naprijed ili natrag bez pritiska na tipku S5 (“stop”). Kada pritisnete tipku S5, zavojnice uključenih kontaktora su bez napona i krug se vraća u prvobitno, normalno stanje.
Razmatrani sklop je osnova za konstruiranje upravljačkih krugova za elektromotore dvobrzinskih transportera za napajanje poprečnih reznih jedinica, transportera za sortiranje itd.
Razmotrimo pitanja kočenja elektromotora. Kada su namoti statora isključeni iz mreže, rotor elektromotora s radnim mehanizmom, na primjer kružnom pilom rezača pragova, nastavlja se okretati relativno dugo po inerciji. Da bi se ova pojava otklonila, u pogonima s asinkronim elektromotorima, ovisno o njihovoj snazi ​​i namjeni, koriste se kočenje protusklopkom, kočenje trenjem i dinamičko kočenje.
Upravljački krug za asinkroni elektromotor s kaveznim rotorom koji koristi povratno kočenje. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.13. Krugovi kočenja unazad koriste EM relej za kontrolu brzine (PKC) mehanički spojen na osovinu motora; njegov normalno otvoreni kontakt EA zatvara se pri određenoj kutnoj brzini motora. Kada rotor motora miruje i njegova brzina vrtnje je manja od 10...15% nazivne, kontakt releja EA je otvoren. Pritiskom na tipku SI uključuje se kontaktor K1M, zatvaraju se kontakti za napajanje K1(1-3)M i pokreće se motor, zatvara se pomoćni kontakt K1A.1 koji zaobilazi tipku S1. Prekidajući pomoćni kontakt A7A.2 istovremeno prekida strujni krug svitka kontaktora K2M, a nešto kasnije, s povećanjem broja okretaja motora, zatvara se kontakt releja brzine EA. Stoga se kontaktor K2M ne uključuje tijekom tog razdoblja.

Isključivanje elektromotora iz mreže uz povratno kočenje vrši se pritiskom na tipku S2 (“stop”). U tom slučaju, svitak kontaktora K1M je bez napona, kontakti za napajanje K1(1-3)M su otvoreni, a pomoćni kontakt K1A.1, koji zaobilazi gumb za pokretanje S1, je otvoren. Istodobno se zatvara prekidni pomoćni kontakt K1A.2. U ovom slučaju, motor se okreće inercijom i kontakt releja EA je zatvoren, stoga će zavojnica kontaktora K2A primiti napajanje, glavni kontakti K2(1-3)M će se zatvoriti, a pomoćni kontakt K2A će se otvoriti u krug zavojnice K1M. Namoti statora bit će spojeni na mrežu kako bi obrnuli rotaciju rotora. Rotor se trenutačno usporava i pri brzini vrtnje blizu nule otvara se kontakt releja brzine EA, svitak kontaktora K2M je bez napona, glavni kontakti K2 (1-3) M otvoreni, a pomoćni kontakt K2A se zatvara. Motor se zaustavlja i odspaja iz električne mreže. Dijagram će biti u svom izvornom položaju.
Razmatrani tipični krug kočenja povratnim prekidačem je osnova za konstruiranje upravljačkih krugova za elektromotore strojeva za oštrenje lančanih pila, kružnih pila, okvirnih pila, krugova za rubove, itd. Kočenje povratnim prekidačem osigurava oštro, trenutno zaustavljanje pogona a obično se koristi za elektromotore male snage.
Shema tarnog kočenja asinkronog elektromotora mehanizma za podizanje. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.14. Prema pravilima tehnička operacija Kada su mehanizmi za podizanje isključeni, pogon i mehanizam za podizanje moraju biti pouzdano zakočeni.
Pojednostavljeni dijagram konvencionalno prikazuje jednostranu papučastu kočnicu T s opružnim pogonom za stezanje remenice kočnice.

Prilikom pokretanja elektromotora, pritisne se tipka S1 (“start”), svitak kontaktora K1M će biti pod naponom, tri kontakta K1(1-3)M u strujnom krugu i pomoćni kontakt K1A će se zatvoriti. Stator motora i namot elektromagneta Y bit će istovremeno spojeni na mrežu. Elektromagnet Y će istovremeno pomaknuti papučicu kočnice od remenice i stvoriti deformaciju opruge. Motor se okreće isključen.
Pritiskom na tipku S2 (“stop”) isključuje se svitak kontaktora K1M, otvaraju se glavni kontakti u strujnom krugu K1(1-3)M i pomoćni kontakt K1A. Stator elektromotora i namot elektromagneta U isključeni su iz mreže, papučasta kočnica s oprugom kruto fiksira rotor elektromotora s mehanizmom za podizanje. Korištenje reverzibilnog magnetskog pokretača omogućuje dobivanje sheme kočenja trenjem za električni pogon mehanizma za podizanje i spuštanje tereta.
Shema kočenja trenjem asinkronog elektromotora opreme alatnog stroja. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.15. U normalnom (isključenom) stanju, rotor elektromotora se oslobađa pod djelovanjem opružnog pogona. To vam omogućuje promjenu alata i postavljanje stroja uz jednostavno okretanje pogonske osovine i rotora elektromotora.

Elektromotor se spaja na mrežu pomoću tipke S1, kontakta K1A i kontakta za napajanje K1(1-3)M. Zaustavljanje električnog pogona stroja vrši se pritiskom na dvolančano dugme S2 (“stop”). U tom slučaju, svitak kontaktora K1M je bez napona, glavni kontakti u strujnom krugu K1(1-3)M i pomoćni kontakt K1A su otvoreni. Elektromotor je isključen iz mreže, nastavljajući se okretati inercijom.
Kad dodatno pritisnete tipku S2, krug zavojnice kontaktora K2M je zatvoren, kontakti K2(1-2)M su zatvoreni, elektromagnet Y zateže kočnicu papuče. Tipka S2 se otpušta i zauzima prvobitni položaj, kontaktor K2M je bez napona, kontakti K2(1-2)M se otvaraju. Stator motora i elektromagnet se isključuju iz mreže, pogon se zaustavlja i oslobađa. Ovaj najjednostavnija shema osnova je za razvoj shema tarnog kočenja za elektromotore opreme alatnih strojeva, koji uzimaju u obzir potrebu za rikvercom, zaštitnim štitnicima i alarmima.
Upravljački krug za asinkroni motor koji koristi dinamičko kočenje. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.16. Dinamičko kočenje, za razliku od kočenja u suprotnom smjeru i metode trenja, je glatko, meko kočenje. Elektromotor se uključuje pritiskom na tipku SI (“start”). Kontaktor K1M će se uključiti, tri glavna kontakta K1(1-3)M u strujnom krugu će se zatvoriti, pomoćni kontakt K1A.1 će se zatvoriti, kontakt K1A.2 će se otvoriti, kontakt K1A.Z će se zatvoriti , nakon čega će se vremenski relej D1M uključiti i zatvoriti svoj RTD kontakt u krugu zavojnice kontaktora K2M, koji je nešto ranije otvoren kontaktom K1A.2.

Stator motora se odvaja od mreže izmjenične struje i koči se pritiskom tipke S2 ​​(“stop”). Kontaktor K1M gubi napajanje, glavni kontakti K1(1-3)M se otvaraju, pomoćni kontakti K1A.1, K1A.3 se otvaraju, a kontakt K1A.2 se zatvara. Zavojnica vremenskog releja D1M gubi snagu, međutim, kontakt za zatvaranje RTD-a, koji je prethodno zatvoren, otvorit će se s vremenskom odgodom koja malo premašuje trajanje kočenja motora. Kada je kontakt K1A.2 zatvoren, zavojnica kontaktora K2M će dobiti napajanje, pomoćni blokirajući kontakt K2A će se otvoriti, a kontakti K2(1-2)M će se zatvoriti. Istosmjerna struja dovodi se do namota statora. Namot stvara magnetski tok koji miruje u prostoru. EMF se inducira u rotoru koji rotira inercijom.
Interakcija struja rotora uzrokovanih ovim EMF-ima sa stacionarnim magnetskim tokom stvara moment kočenja motora

gdje je Mn nazivni moment motora; n - sinkrona brzina motora; I"r - struja rotora svedena na stator; R"r - ukupni aktivni otpor rotora sveden na stator; nd - relativna brzina motora, nd = n/ns.
Nakon što se kontakt vremenskog releja RDT otvori, krug se vraća u prvobitno stanje i motor se glatko zaustavlja. Za ograničavanje istosmjerne struje koristi se dodatni otpornik Rt. Na temelju ovog sklopa stvoreni su upravljački krugovi za elektromotore okvira pilana, rezača pragova i drugih velikih kružnih pila.
Shema tiristorskog upravljanja pokretanjem i kočenjem asinkronog motora s kaveznim rotorom. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.17. U tipičnom upravljačkom krugu s otvorenom petljom za asinkroni motor s kaveznim rotorom, tiristori se koriste kao elementi napajanja uključeni u statorski krug motora u kombinaciji s relejnim kontaktnim uređajima u upravljačkom krugu. Tiristori djeluju kao sklopke snage i, osim toga, lako dopuštaju potrebnu brzinu promjene napona na statoru motora podešavanjem uklopnog kuta tiristora.

Tijekom pokretanja, glatka promjena kuta prebacivanja tiristora omogućuje promjenu napona koji se primjenjuje na stator od nule do nominalnog, čime se ograničavaju struje i moment motora. Krug sadrži uređaj za dinamičko kočenje u obliku prigušnog kruga. Korištenje šantnog tiristora, koji zatvara strujni krug između dvije faze, dovodi do povećanja istosmjerne komponente struje, što stvara dovoljan moment kočenja u području visoke kutne brzine.
Razmotrimo tipični krug kompletnog uređaja koji se sastoji od energetskog dijela grupe tiristora VS1...VS4 u fazama A i C i jednog kratkospojenog tiristora između faza A i B - V5 za upravljanje asinkroni motor M. Strujni krug uključuje tiristorsku upravljačku jedinicu BU i relejnu kontaktnu upravljačku jedinicu.
Pritiskom na tipku S1 uključuju se releji K1M i K2M, a na upravljačke elektrode tiristora VS1...VS4 dovode se impulsi pomaknuti za 60° u odnosu na napon napajanja. Na namote statora motora dovodi se smanjeni napon, što smanjuje početnu struju i početni moment. Rotor motora povećava brzinu vrtnje i ubrzava. Otvaranje kontakta releja K1.2 isključuje relej K3M s vremenskom odgodom ovisno o parametrima otpornika R7 i kondenzatora C4. Otvorni kontakti K3M releja zaobilaze odgovarajuće otpornike u tiristorskoj upravljačkoj jedinici BU, a na stator se dovodi puni mrežni napon.
Za zaustavljanje motora, pritisne se tipka S3, isključuje se upravljački krug releja, tiristori VS1...VS4 se isključuju iz napona i uklanja se napon iz statora motora. Istodobno, zbog energije pohranjene kondenzatorom C5, tijekom kočenja uključuje se relej K4M, koji uključuje tiristore VS2 i VS5 sa svojim kontaktima K4.2 i K4.3. Poluvalna struja ispravljanja teče kroz faze A i B u namote statora motora, što osigurava učinkovito dinamičko kočenje.
Jakost struje, a time i vrijeme dinamičkog kočenja, regulira se otpornicima R1 i R3. Ovaj sklop također ima koračni način rada. Pritiskom na tipku S2 uključuje se relej K5M koji svojim kontaktima KS.3 i K5.4 uključuje tiristore VS2 i VS5. U tom slučaju poluvalna struja ispravljanja teče kroz faze A i B u namote statora motora. Kada se gumb S2 otpusti, relej K5M i tiristori VS2 i VS5 se isključuju; u ovom slučaju, za kratko vrijeme, zbog energije pohranjene u kondenzatoru Sb, uključuje se relej, koji svojim kontaktom K6.2 uključuje tiristor VS3, a rotor motora se okreće za određeni kut zbog na zakret rezultirajućeg vektora toka statora za približno isti kut.
Korak zakretanja ovisi o naponu mreže, statičkom momentu opterećenja, momentu tromosti pogona i srednjoj vrijednosti ispravljene struje. Provedba korak-po-korak načina rada motora provodi se nakon što je zaustavljen, budući da se relej K5M u početku može uključiti tek nakon zatvaranja normalno otvorenih kontakata K1.5, K4.1. Koračni način rada motora stvara povoljne uvjete za postavljanje.
Upravljački krug za asinkrone elektromotore s namotanim rotorom u ovisnosti o vremenu. Takav dijagram prikazan je na sl. 4.18. Zaštita strujnih krugova motora od struja kratkog spoja provodi se pomoću releja maksimalne struje FI, F2, F3; zaštita od preopterećenja - elektrotermički releji F4(1-2), čiji su grijaći elementi spojeni preko strujnih transformatora TT1, TT2. Upravljački krugovi su zaštićeni F5 prekidačem, koji ima maksimalnu strujnu zaštitu.
Kada su prekidač SI i prekidač FS uključeni, vremenski relej D1M će dobiti napajanje i njegovi kontakti za zatvaranje D1A.1, D1A.2 će se zatvoriti, čime se priprema sklopni krug za vremenski relej D2M i kontaktor K1M. Otvaranje kontakta D1A.3 otvorit će i isključiti krug zavojnica kontaktora za ubrzanje K2M, R3M, K4M.

Kada sljedeći put pritisnete tipku S2 ("start"), kontaktor K1M će se uključiti preko prethodno zatvorenog kontakta D1A.2, glavni kontakti K1(1-3) M u strujnom krugu će se zatvoriti, a napon će se isporučiti na namot statora motora M. Svi startni otpornici uključeni su u namot rotora. Motor se pokreće na prvoj reostatskoj karakteristici. Istovremeno će se zatvoriti pomoćni kontakt K1A.3, koji zaobilazi gumb za pokretanje, a kontakt K1A.2 će se zatvoriti, kroz koji se napaja krug zavojnica vremenskog releja D2M, D3M. Prekidajući pomoćni kontakt K1A.1 odspojit će strujni krug releja D1M, koji otpušta armaturu s vremenskom odgodom kada se njezin svitak isključi. Stoga se D2M neće odmah uključiti i njegov normalno otvoreni kontakt D2A.1 bit će otvoren.
Treba napomenuti da normalno otvoreni kontakt D1A.Z ostaje otvoren; nakon što istekne vrijeme zadržavanja releja D1M, njegov normalno otvoreni kontakt D1A.1 (kao i D1A.2) će se otvoriti, a njegov normalno otvoreni kontakt D1A.Z će se zatvoriti. Kao rezultat ovih prebacivanja, K2M kontaktor će se uključiti u upravljačkom krugu i prvi početni stupanj otpornika će biti zaobiđen - motor će se pomaknuti s prve reostatske karakteristike na drugu, ubrzavajući do veće kutne brzine. Osim toga, vremenski relej D2M će se isključiti i njegov kontakt otvaranja s vremenskom odgodom D2A.1 će zatvoriti krug zavojnice kontaktora K3M, koji će raditi i zatvoriti svoje kontakte K3(1-2)M, tj. drugi početni stupanj otpornika je premošten - motor prelazi na treću reostatsku karakteristiku.
Konačno, nakon otvaranja s vremenskom odgodom kontakta za zatvaranje D2A.1, D3M relej će se isključiti - s vremenskom odgodom za koju je D3M relej konfiguriran (koja odgovara vremenu pokretanja motora na posljednjoj reostatskoj karakteristici), njegov kontakt D3A.1 će se zatvoriti, kontaktor K4M će se uključiti i zatvoriti svoje kontakte K4(1-3)M. Namot rotora će biti kratko spojen i motor će dovršiti svoje ubrzanje prema svojoj prirodnoj karakteristici. Time završava postupno pokretanje asinkronog motora, upravljanog u funkciji vremena elektromagnetskim vremenskim relejima D1M, D2M, D3M.
Motor se gasi pritiskom na tipku S3. Krug se koristi za pogon mehanizama koji ne zahtijevaju rikverc, čije trajanje kočenja nakon gašenja motora nije značajno. Konkretno, na temelju ovog kruga stvaraju se upravljački krugovi za glavni elektromotor okvira pilane.

Za upravljanje energetskom električnom opremom u električnim krugovima koriste se različiti uređaji za daljinsko upravljanje, zaštitu, telemehaniku i automatizaciju koji utječu na sklopne uređaje za uključivanje i isključivanje ili regulaciju.

Slika 5.4 prikazuje kružni dijagram upravljanje asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom. Ova se shema široko koristi u praksi pri upravljanju pogonima crpki, ventilatora i mnogih drugih.

Prije početka rada uključite QF prekidač. Pritiskom na tipku SB2 uključuje se starter KM i pokreće se motor M. Za zaustavljanje motora potrebno je pritisnuti tipku SB1 čime se gase starter KM i motor M.

sl.5.4. Dijagram spajanja asinkronog elektromotora s kaveznim rotorom

Kada je elektromotor M preopterećen, aktivira se elektrotermički relej KK, otvarajući kontakte KK:1 u krugu svitka KM. KM starter je isključen, M motor se zaustavlja.

U općem slučaju, upravljački krugovi mogu kočiti električni pogon, mijenjati brzinu vrtnje, itd. Svaki pojedini slučaj koristi vlastitu shemu upravljanja.

Međusobne veze imaju široku primjenu u sustavima upravljanja električnim pogonom. Zaključavanje osigurava fiksiranje određenog stanja ili položaja radnih dijelova uređaja ili elemenata kruga. Blokada osigurava pouzdan rad pogona, sigurnost održavanja, potreban redoslijed uključivanja i isključivanja pojedinih mehanizama, kao i ograničavanje kretanja mehanizama ili izvršnih organa unutar radnog područja.

Postoje mehaničke i električne blokade.

Primjer najjednostavnijeg električnog blokiranja, koji se koristi u gotovo svim shemama upravljanja, je blokiranje tipke "Start" SB2 (Sl. 5.4.) s kontaktom KM2. Blokiranje ovim kontaktom omogućuje otpuštanje tipke SB2 nakon uključivanja motora bez prekidanja strujnog kruga zavojnice magnetskog pokretača KM, koji prolazi kroz kontakt za blokiranje KM2.

U krugovima za reverzibilne elektromotore (dok osiguravaju kretanje mehanizama naprijed-natrag, gore-dolje, itd.), Kao i tijekom kočenja, koriste se reverzibilni magnetski starteri. Reverzibilni magnetski starter sastoji se od dva nereverzibilna. Prilikom rada reverzibilnog startera potrebno je isključiti mogućnost njihova istodobnog uključivanja. U tu svrhu, krugovi imaju i električne i mehaničke blokade (Sl. 5.5). Ako se reverziranje motora vrši pomoću dva nepovratna magnetska startera, tada ulogu električne blokade imaju kontakti KM1:3 i KM2:3, a mehaničku blokadu tipke SB2 i SB3, od kojih se svaka sastoji od dva kontakta spojena mehanički. . U ovom slučaju, jedan od kontakata je prekidni kontakt, drugi je prekidni kontakt (mehanička blokada).

Shema radi na sljedeći način. Pretpostavimo da kada je starter KM1 uključen, motor M se okreće u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kada je KM2 uključen. Kada pritisnete tipku SB3, prvo će kontakt za otvaranje tipke prekinuti krug napajanja pokretača KM2, a tek tada će kontakt za zatvaranje SB3 zatvoriti krug zavojnice KM1.

sl.5.5. Mehaničke i električne blokade pri reverziranju pogona

Uključuje se starter KM1, a motor M se pokreće vrtnjom u smjeru kazaljke na satu.Kontakt KM1:3 se otvara, osiguravajući električnu blokadu, tj. Dok je KM1 uključen, krug napajanja pokretača KM2 je otvoren i ne može se uključiti. Za kretanje motora unatrag potrebno ga je zaustaviti tipkom SV1, a zatim ga pritiskom na tipku SV2 pokrenuti u suprotnom smjeru. Kada pritisnete SB2, prvo prekidni kontakt SB2 prekida krug napajanja zavojnice KM1, a zatim zatvara krug napajanja zavojnice KM2 (mehanička blokada). Starter KM2 uključuje i okreće motor M. Kontakt KM2:3, kada je otvoren, električno blokira starter KM1.

Češće se reverziranje motora izvodi s jednim reverznim magnetskim pokretačem. Takav starter sastoji se od dva jednostavna pokretača, čiji su pokretni dijelovi međusobno mehanički povezani pomoću uređaja u obliku klackalice. Takav uređaj naziva se mehanička blokada, koja ne dopušta da kontakt napajanja jednog pokretača KM1 istovremeno zatvori kontakte napajanja drugog pokretača KM2 (slika 5.6).

Riža. 5.6. Mehaničko blokiranje pokretnih dijelova dvaju pokretača jednog reverzibilnog magnetskog pokretača pomoću "klackalice"

Električni krug za upravljanje reverznim motorom pomoću dva jednostavna elektropokretača jednog reverzibilnog magnetskog startera isti je kao električni krug za regulaciju reverzibilnog motora pomoću dva nereverzibilna magnetska startera (Sl. 5.5), koristeći iste električne i mehaničke blokade u strujni krug.

Kod automatizacije električnih pogona proizvodnih linija, transportera itd. Koristi se električna blokada koja osigurava pokretanje elektromotora linije u određenom slijedu (slika 5.7). S ovom shemom, na primjer, uključivanje drugog motora M2 (sl. 5.7) moguće je tek nakon uključivanja prvog motora M1, uključivanje motora M3 moguće je nakon uključivanja M2. Ovaj redoslijed pokretanja osiguran je blokiranjem kontakata KM1:3 i KM2:3.

sl.5.7. Dijagram sekvencijalnog kruga motora

Primjer 5.1. Korištenje električni dijagram(Sl. 5.4) za upravljanje asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom potrebno je u ovaj krug uključiti dodatne kontakte koji osiguravaju automatsko zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma u jednoj ili dvije određene točke.

Riješenje. Zahtjev zadatka da se osigura zaustavljanje elektromotora u jednoj datoj točki može ispuniti krajnja sklopka SQ1 s normalno zatvorenim kontaktom ugrađenim u seriju s blok kontaktom KM2, koji zaobilazi tipku SB2. Za zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma kontakt druge granične sklopke SQ2 postavljen je u seriju s kontaktom krajnje sklopke SQ1 na dvije određene točke. Na sl. Slika 5.8 prikazuje električne sheme za zaustavljanje elektromotora u jednoj i dvije zadane točke. Nakon pokretanja motora, mehanizam se kreće i kada dođe do točke zaustavljanja, pritisne krajnju sklopku, npr. SQ1, i elektromotor se zaustavlja. Nakon obavljene potrebne tehnološke operacije ponovno pritisnite tipku SB2 i mehanizam se nastavlja kretati do sljedećeg krajnjeg prekidača SQ2, gdje tehnološka operacija završava.

Riža. 5.8 Na primjer 5.1

Primjer 5.2. Elementi svjetlosne signalizacije trebaju se uvesti u električni krug (Sl. 5.5) za upravljanje unatrag kaveznog asinkronog motora pomoću spojeva za blokiranje za kontrolu smjera vrtnje motora.

Riješenje. Krug svjetlosne signalizacije za nadzor smjera vrtnje motora tijekom vožnje unatrag, u kombinaciji s kontrolnim krugom motora za vožnju unatrag, prikazan je na sl. 5.9. Kada se motor okreće, na primjer udesno, svijetli lampica HL1, uključena kontaktom KM1.4 magnetskog startera KM1, dok se lampica HL2 gasi, jer magnetski starter KM2 nije uključen. Kada se motor okrene ulijevo, svijetli lampica HL2, uključena kontaktom KM2.4 magnetskog pokretača KM2. Tako lampica HL1 signalizira da se motor okreće udesno, a lampica HL2 da se motor okreće ulijevo. Kao rezultat međusobnih spojeva, svjetlosna signalizacija osigurava kontrolu nad smjerom vrtnje motora tijekom vožnje unatrag.

Riža. 5.9 Na primjer 5.2

VAŽNO! Prije spajanja elektromotora morate se uvjeriti da je ispravan u skladu sa svojim specifikacijama.

1. Simboli na dijagramima

(u daljnjem tekstu starter) je sklopni uređaj namijenjen pokretanju i zaustavljanju motora. Starterom se upravlja preko električne zavojnice, koja djeluje kao elektromagnet; kada se na zavojnicu dovede napon, on elektromagnetskim poljem djeluje na pomične kontakte startera, koji se zatvaraju i uključuju električni krug, i obrnuto, kada se napon ukloni iz zavojnice startera, elektromagnetsko polje nestaje i kontakti startera se pod djelovanjem opruge vraćaju u prvobitni položaj, prekidajući strujni krug.

Magnetski pokretač ima kontakti za napajanje namijenjen za prebacivanje strujnih krugova pod opterećenjem i blokirati kontakte koji se koriste u upravljačkim krugovima.

Kontakti su podijeljeni na normalno otvoren- kontakti koji su u svom normalnom položaju, tj. prije primjene napona na zavojnicu magnetskog pokretača ili prije mehaničkog udara na njih, u otvorenom su stanju i normalno zatvoreno- koji su u svom normalnom položaju u zatvorenom stanju.

Novi magnetski starteri imaju tri kontakta za napajanje i jedan normalno otvoreni blok kontakt. Dostupnost ako je potrebno više blok kontakata (na primjer tijekom montaže), na vrhu magnetskog pokretača dodatno je ugrađen dodatak s dodatnim blok kontaktima (kontaktni blok), koji u pravilu ima četiri dodatna blok kontakta (na primjer, dva normalno zatvorena i dva normalno otvoren).

Tipkala za upravljanje elektromotorom nalaze se u tipkalnim stanicama, tipkalne stanice mogu biti s jednom tipkom, s dvije tipke, s tri tipke itd.

Svaki gumb stupića s tipkama ima dva kontakta - jedan od njih je normalno otvoren, a drugi je normalno zatvoren, tj. Svaki od gumba može se koristiti i kao gumb "Start" i kao gumb "Stop".

1. Dijagram izravnog spajanja elektromotora

Ova shema je najjednostavnija shema za spajanje elektromotora, nema upravljački krug, a elektromotor se uključuje i isključuje automatskim prekidačem.

Glavne prednosti ove sheme su niska cijena i jednostavnost montaže, ali nedostaci ove sheme uključuju činjenicu da prekidači nisu dizajnirani za često prebacivanje krugova; to, u kombinaciji s udarnim strujama, dovodi do značajnog smanjenja životni vijek stroja; osim toga, ova shema ne uključuje mogućnost dodatne zaštite motora.

1. Dijagram spajanja elektromotora preko magnetskog pokretača

Ova se shema također često naziva jednostavan krug pokretanja motora, u njemu se, za razliku od prethodnog, osim strujnog kruga pojavljuje i upravljački krug.

Kada pritisnete gumb SB-2 (gumb "START"), napon se primjenjuje na zavojnicu magnetskog pokretača KM-1, dok starter zatvara svoje kontakte za napajanje KM-1 pokretanjem elektromotora, a također zatvara svoj blok kontakt KM-1.1 kada se gumb otpusti SB-2 njegov kontakt se ponovno otvara, ali zavojnica magnetskog pokretača nije isključena, jer njegovo napajanje će sada biti osigurano kroz KM-1.1 blok kontakt (tj. KM-1.1 blok kontakt zaobilazi tipku SB-2). Pritiskom na tipku SB-1 (gumb "STOP") dolazi do prekida u upravljačkom krugu, isključuje zavojnicu magnetskog pokretača, što dovodi do otvaranja kontakata magnetskog pokretača i, kao rezultat, zaustavljanja električnog motor.

1. Dijagram spajanja reverzibilnog motora (Kako promijeniti smjer vrtnje elektromotora?)

Za promjenu smjera vrtnje trofaznog elektromotora potrebno je zamijeniti bilo koje dvije faze koje ga napajaju:

Ako je potrebno često mijenjati smjer vrtnje elektromotora, koristi se:

Ovaj krug koristi dva magnetska startera (KM-1, KM-2) i stup s tri gumba; magnetske sklopke koje se koriste u ovom krugu, osim normalno otvorenog blok kontakta, moraju imati i normalno zatvoreni kontakt.

Kada pritisnete gumb SB-2 (gumb START 1), napon se primjenjuje na zavojnicu magnetskog pokretača KM-1, dok starter zatvara svoje kontakte za napajanje KM-1 pokretanjem elektromotora, a također zatvara svoj blok kontakt KM -1.1 koji zaobilazi tipku SB-2 i otvara svoj blok kontakt KM-1.2 koji štiti elektromotor od uključivanja u suprotnom smjeru (pritiskom na tipku SB-3) dok se prvi ne zaustavi, jer Pokušaj pokretanja elektromotora u suprotnom smjeru bez prethodnog odspajanja startera KM-1 rezultirat će kratkim spojem. Za pokretanje elektromotora u suprotnom smjeru potrebno je pritisnuti tipku "STOP" (SB-1), a zatim tipku "START 2" (SB-3), čime će se napajati zavojnica magneta KM-2. starter i pokrenite elektromotor u suprotnom smjeru.

10